本發明公開了一種壓電復合材料直升機槳葉結構及其控制方法,將壓電復合材料埋置在旋翼槳葉的復合材料層合結構中,并基于結構模型、氣動力模型和壓電復合材料模型等,能夠準確描述旋翼槳葉的運動規律,進而準確計算旋翼槳葉的動力學特性。本發明提出的采用控制器對旋翼槳葉進行控制,采用Kalman觀測器獲得白噪聲干擾情況下的旋翼槳葉數據,并將其作為控制的輸入變量,進而通過控制器對壓電復合材料的輸入電壓進行控制,最終達到控制槳葉動力學響應和變形的目的。本發明提出的模型建立方法及控制方法,具有較大的通用性和準確性,能夠準確獲得直升機旋翼槳葉的動力學特性,控制效率高。
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