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煤礦井下定向千米鉆機軌跡跟蹤算法

912   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-01 00:50:08
本發明公開了一種煤礦井下定向千米鉆機軌跡跟蹤算法，涉及礦井鉆探技術領域。具體內容為根據井底鉆具當前姿態角參數、鉆進液流量和鉆桿所受摩擦力矩等建立軌跡預測模型，并根據所述預測模型利用模型預測控制技術跟蹤設計軌跡，使后續實鉆軌跡盡可能貼近設計軌跡。發明的方法據實有效，可有效減少工人憑經驗操作帶來的誤差，增大鉆進曲率半徑，降低鉆進摩擦力，使實鉆軌跡更加貼近設計軌跡，提高鉆進效率，具有實用價值。
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“煤礦井下定向千米鉆機軌跡跟蹤算法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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