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全打印仿生超感知柔性機器人皮膚

1127   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 15:07:02
本發明公開了一種全打印仿生超感知柔性機器人皮膚。包括柔性上基底層、頂部電極層、粘合層、壓力敏感層、溫度?接近復合敏感層和柔性下基底層從上到下依次緊密組裝；壓力敏感層與頂部電極層和溫度?接近復合敏感層共同實現壓力感知；壓力敏感層作為壓敏電容的電介質；頂部電極層作為壓敏電容的頂電極；溫度?接近復合敏感層在作為壓敏電容的底電極的同時，其電阻值用于溫度感知，其對地電容值用于物體的接近感知。本發明的制備基于可打印方案，有著輕薄、可定制、加工條件溫和的優點，可作為工業生產、居家護理等場景中的人機交互接口，僅用三層功能材料即可實現壓力感知、溫度感知和接近感知的功能。
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聲明：
“全打印仿生超感知柔性機器人皮膚” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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