基于爬壁機器人的船舶除銹清洗方法

本發(fā)明涉及一種基于爬壁機器人的船舶除銹清洗方法，包括配置吸附在船舶外壁上的爬壁機器人，以爬壁機器人橫向、縱向逐行行走作業(yè)；配置在爬壁機器人上的真空除銹清洗器，將高壓水射流噴射在船舶外壁的銹面上，真空抽吸裝置產(chǎn)生較大的真空抽吸力，將除銹過(guò)程中產(chǎn)生的銹渣和廢水回收排放；配置高壓泵組與真空除銹清洗器通過(guò)管道連接，通過(guò)管道為真空除銹清洗器輸入高壓水流；配置真空回收裝置，通過(guò)回收管與真空除銹清洗器連接，用于回收爬壁機器人清洗后的銹渣和廢水；配置控制裝置，與爬壁機器人通信連接，用于設置爬壁機器人的除銹參數以及控制爬壁機器人。本發(fā)明的有益效果是：能實(shí)現船舶綠色、高效、高質(zhì)量的除銹清洗，大幅提高除銹效率以及節省人工材料成本。