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足式煤礦井下智能巡航搜救機器人

716   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-01 00:40:03
本發明涉及機器人技術領域，具體說的是一種足式煤礦井下智能巡航搜救機器人，包括載物單元、腿部單元、控制、通訊與人體檢測單元和圖像采集、雷達測距及輔助功能單元，載物單元作為本裝置的主體與腿部單元直接相連，控制、通訊與人體檢測單元安裝在載物單元內部，圖像采集、雷達測距及輔助功能單元安裝在載物單元表面，本發明可以進入災后礦井中進行自主探測，搜尋遇難人員以及提供急救物資，且在過程中建立礦井三維結構地圖并標記礦下受難人員的坐標位置信息，同時機器人可以檢測礦內瓦斯等氣體含量信息，機器人可將信息通過無線傳輸模塊傳給礦井外的PC機，可有效輔助救援人員了解受難人員的位置以及礦井內部的具體情況。
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聲明：
“足式煤礦井下智能巡航搜救機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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