本實用新型公開了基于ZigBee技術的多功能礦井搜救機器人。礦井搜救機器人的搜救效率意義重大。本實用新型的ZigBee無線傳輸模塊位于車體內;多個車體的ZigBee無線傳輸模塊通過ZigBee無線傳感器網絡系統實現定位及組網;微處理器控制ZigBee無線傳輸模塊、環境檢測傳感器系統和生命體征探測系統;環境檢測傳感器系統測量礦井中環境參數;生命體征探測系統探測被困人員;動力系統控制車體的運動;電源為動力系統、微處理器、生命體征探測系統、ZigBee無線傳輸模塊及環境檢測傳感器系統供電。本實用新型搭建控制核心,并配套環境檢測傳感器系統和生命體征探測系統,減少了搜救時間,提高了搜救效率。
聲明:
“基于ZigBee技術的多功能礦井搜救機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)