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多適應鋼絲繩探傷檢測機器人及其使用方法

1022   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-01 00:30:11
本發明屬于礦井提升裝備鋼絲繩檢測技術領域，尤其是涉及一種多適應鋼絲繩探傷檢測機器人及其使用方法，其特征在于包括由外框架Ⅰ和外框架Ⅱ組成的外框架裝置，連接外框架Ⅰ和外框架Ⅱ的張緊裝置，分別設置在外框架Ⅰ和外框架Ⅱ中部內側的兩個主驅動裝置，分別設置在所述外框架Ⅰ和外框架Ⅱ兩端內側的多組從動裝置。本發明采用分體夾持的方式，根據鋼絲繩直徑調節相應電動推桿的行程，攀爬不同直徑的鋼絲繩；采用環形軌道多點支撐的方式，便于對機器人進行限位對中，使機器人軸線與鋼絲繩軸線盡可能重合；對稱式雙驅動設計，為機器人提供足夠的動力，也能夠有效抑制機器人攀爬過程中的偏斜，使機器人能夠搭載巡檢設備穩定可靠地攀爬鋼絲繩。
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