本設計涉及一種機器人行走機構,具體涉及一種可變履帶式井下探測機器人行走機構,屬于機械設計領域。近年來,我省煤礦產業生產過程中頻發瓦斯、煤塵等爆炸事故。事故發生后,救援人員無法及時下井,耽誤寶貴的救援時間,造成了較多人員的傷亡。針對這一問題,設計一種可變履帶式井下探測機器人行走機構,實現翻越連續臺階、圓臺地形、矩形凸臺、梯形凸臺、斜坡地形和溝道地形等,具有較強的對復雜地形的適應能力和爬坡越障能力,并使其深入井下災區現場進行環境探測,將現場信息及時反饋到救援指揮中心,輔助指揮人員進行緊急決策,為制定救援方案提供依據,為救援工作提供通信平臺,為我省的煤礦井下探測工作提供參考。
聲明:
“井下探測機器人行走機構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)