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井下探測機器人行走機構

1226   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-02-28 01:00:09
本設計涉及一種機器人行走機構,具體涉及一種可變履帶式井下探測機器人行走機構,屬于機械設計領域。近年來,我省煤礦產業生產過程中頻發瓦斯、煤塵等爆炸事故。事故發生后,救援人員無法及時下井,耽誤寶貴的救援時間,造成了較多人員的傷亡。針對這一問題,設計一種可變履帶式井下探測機器人行走機構,實現翻越連續臺階、圓臺地形、矩形凸臺、梯形凸臺、斜坡地形和溝道地形等,具有較強的對復雜地形的適應能力和爬坡越障能力,并使其深入井下災區現場進行環境探測,將現場信息及時反饋到救援指揮中心,輔助指揮人員進行緊急決策,為制定救援方案提供依據,為救援工作提供通信平臺,為我省的煤礦井下探測工作提供參考。
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