本發明公開了一種礦用定向鉆孔軌跡跟蹤方法、系統及可存儲介質,屬于地質勘探技術領域,采用近似分析簡化孔底鉆具的受力分析;引入撓度,將鉆具自重導致的位移偏移疊加到下一鉆桿鉆孔的預測軌跡;采用預測軌跡到設計軌跡距離最短約束條件來構建關于下一鉆桿工具面角的偏差函數。本發明簡化了通過孔底鉆具的受力分析來推導下一鉆桿鉆孔的預測軌跡的過程,降低了預測模型對地層參數、鉆具參數的依賴,考慮鉆具自重的影響,使得整個預測模型既簡單又準確,同時使最優工具面角的求解便于計算,且在跟蹤軌跡的整個過程中無需采用任何傳感器,減少成本,增強了安全性能。
聲明:
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我是此專利(論文)的發明人(作者)