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地下礦山環境下的拓撲地圖構建與礦車定位系統

996   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-28 01:00:07
本發明屬于機器人建圖與定位領域，提出了一種地下礦山環境下的拓撲地圖構建以及礦車定位系統?；诶走_獲得柵格地圖，通過探索軌跡構建拓撲地圖，柵格地圖與拓撲地圖結合獲得層級地圖輔助信息，系統根據輔助信息進行自主定位，獲得周圍環境以及移動設備于層級地圖中的位置；通過對外部兩種傳感器信息采集，將二者信息有效融合。本發明可以得到更穩定精準的位置信息，又能彌補兩種傳感器單獨使用時的弊端。同時有著對周圍環境更高的容錯率，且使用功耗更低，所以續航能力更強，運行的穩定性更高，可以滿足多變復雜的環境，并且應用成本較低，為廣泛的使用提供有效更多可能。
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“地下礦山環境下的拓撲地圖構建與礦車定位系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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