權利要求
1.液壓支架銷軸拆裝設備，其特征在于，包括車體(11)，及設置在車體(11)上的插拔裝置及儲放裝置，車體(11)上可轉動地設置車輪(12)；插拔裝置包括依次設置的第一升降氣缸(31)、升降平臺(32)、支撐臂(35)、插拔油缸(37)及銷軸配頭(38)，所述第一升降氣缸(31)沿豎直方向設置在車體(11)上，升降平臺(32)設置在第一升降氣缸(31)頂部，支撐臂(35)下端設置在升降平臺(32)上，插拔油缸(37)沿水平方向設置在支撐臂(35)上，銷軸配頭(38)可轉動地連接在插拔油缸(37)的活塞桿末端，銷軸配頭(38)外設置與待拆裝銷軸適配的螺紋，插拔油缸(37)上設置激光傳感器(43)；儲放裝置包括第二升降氣缸(51)及其上的儲放托盤(54)。2.根據權利要求1所述的液壓支架銷軸拆裝設備，其特征在于，插拔油缸(36)通過油缸固定板(36)固定連接在支撐臂(35)上，油缸固定板(36)上沿水平方向固定設置多個導柱(41)，導柱(41)上可滑移地設置托板(44)，托板(44)內設置通孔，通孔套設在插拔油缸(37)和銷軸配頭(38)外，托板(44)與升降平臺(32)之間鉸接托板滑移氣缸(46)。 3.根據權利要求2所述的液壓支架銷軸拆裝設備，其特征在于，升降平臺(32)上設置旋轉電機(33)及旋轉盤(34)，旋轉盤(34)由旋轉電機(33)驅動并沿水平方向可轉動地設置在升降平臺(32)上，支撐臂(35)固定設置在旋轉盤(34)上，托板滑移氣缸(46)鉸接在旋轉盤(34)上。 4.根據權利要求1所述的液壓支架銷軸拆裝設備，其特征在于，插拔油缸(37)的活塞桿末端設置微型電機，微型電機與銷軸配頭(38)連接并驅動銷軸配頭(38)轉動。 5.根據權利要求1所述的液壓支架銷軸拆裝設備，其特征在于，還包括導航裝置，其包括測距傳感器(61)和雷達掃描傳感器(62)，所述測距傳感器(61)設置在車體(11)行進方向的兩側，雷達掃描傳感器(62)設置在車體(11)行進方向的前部。 6.根據權利要求1所述的液壓支架銷軸拆裝設備，其特征在于，還包括駐車機構，包括駐車步進電機(21)、駐車連接板(22)及卡盤(23)，卡盤(23)通過駐車連接板(22)由駐車步進電機(21)驅動并轉動，卡盤(23)的數量為多個，設置在各個車輪(12)
聲明：
“液壓支架銷軸拆裝設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：山東科技大學
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2025年06月20日 ~ 22日 
