權利要求
1.礦山立井井筒巡檢機器人，包括提升體(1)，其特征在于：所述提升體(1)側面設置有提升器(2)，所述提升器(2)連接有鋼絲繩(3)，所述提升體(1)下側轉動連接有轉動座(6)，所述提升體(1)上通過螺栓連接有第一電機(4)，所述第一電機(4)與轉動座(6)傳動連接，所述轉動座(6)下方左右兩側均安裝有巡檢裝置(11)，所述巡檢裝置(11)包括支撐座(9)、絲桿(14)、第二電機(8)、安裝座(15)、絲桿螺母(13)和攝像頭(22)，所述安裝座(15)側壁通過螺栓連接有滑軌(17)，所述滑軌(17)上滑動連接有滑塊(16)，所述滑塊(16)外壁通過螺栓連接有安裝座(15)，所述安裝座(15)前側安裝有攝像頭(22)，所述安裝座(15)上下兩側之間轉動連接有絲桿(14)，所述絲桿(14)上螺接有絲桿螺母(13)，所述絲桿螺母(13)與安裝座(15)之間通過螺栓連接，所述安裝座(15)上側通過螺栓連接有第二電機(8)，所述第二電機(8)與絲桿(14)之間通過齒輪轉動，左右兩側的所述支撐座(9)之間的下端安裝有底板(20)，所述底板(20)上側安裝有傳感器(21)。2.根據權利要求1所述的礦山立井井筒巡檢機器人，其特征在于：所述第一電機(4)輸出軸連接有減速器(5)，所述轉動座(6)上側中部固定連接有傳動軸(12)，所述減速器(5)輸出軸與傳動軸(12)之間通過聯軸器連接，所述傳動軸(12)與轉動座(6)同軸設置。 3.根據權利要求1所述的礦山立井井筒巡檢機器人，其特征在于：所述支撐座(9)上端固定連接有連接板(7)，所述連接板(7)與轉動座(6)之間通過螺栓連接。 4.根據權利要求1所述的礦山立井井筒巡檢機器人，其特征在于：所述安裝座(15)上下兩側均通過螺栓連接有軸承座(18)，所述絲桿(14)上下兩側均呈光滑軸面狀，所述絲桿(14)上下兩端分別與上下兩側的軸承座(18)轉動連接。 5.根據權利要求4所述的礦山立井井筒巡檢機器人，其特征在于：所述第二電機(8)輸出軸連接有連接軸(23)，所述連接軸(23)上通過螺釘連接有第一錐齒輪(25)，所述絲桿(14)上側通過螺釘連接有第二錐齒輪(26)，所述第一錐齒輪(25)與第二錐齒輪(26)相互嚙合。 6.根據權利要求5所述的礦山立井井筒巡檢機器人，其特征在于：所述支
聲明：
“礦山立井井筒巡檢機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：山西工程職業學院
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2025年06月20日 ~ 22日 
