自動(dòng)夾取球團的機械手

一種自動(dòng)夾取球團的機械手，屬于冶金行業(yè)冷壓球團技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的技術(shù)方案是：包括氣囊總成、氣囊座、支撐架、氣缸；所述氣囊總成安裝在氣囊座的下方，所述氣缸安裝在氣囊座的氣缸連接塊的上方，所述支撐架安裝在氣缸的下方。氣囊總成由氣囊、氣囊外殼、鎖緊螺母以及氣管接頭組成；所述氣囊安裝在氣囊外殼的內部，所述氣囊外殼與氣管接頭通過(guò)鎖緊螺母連接。氣囊座由花板及氣缸連接塊組成；所述氣缸連接塊固定設置在花板上。支撐架由槽鋼和氣缸連接板焊接而成，并且氣缸連接板位于槽鋼的右側。本發(fā)明具有成品率和生產(chǎn)率高，穩定可靠，大大加快了工業(yè)化生產(chǎn)的需求等優(yōu)點(diǎn)。