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靜態偏置旋轉地質導向系統的姿態監測裝置及方法

1215   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-02-27 01:00:05
本發明實施例提供了一種靜態偏置旋轉地質導向系統的姿態監測裝置及方法,其中,該裝置包括:第二姿態測量模塊設置于不旋轉偏置單元上,測量不旋轉偏置單元的重力工具面角,第二姿態測量模塊包括至少一個第二加速度測量子模塊,第二姿態測量模塊中的第二加速度測量子模塊至少包含兩個可測量不旋轉偏置單元徑向加速度分量的加速度傳感器;轉動測量模塊,設于不旋轉偏置單元和/或所述驅動軸上,轉動測量模塊用于測量所不旋轉偏置單元與驅動軸的相對轉動數據;計算設備用于根據獲取的重力工具面角和相對轉動數據計算隨所述驅動軸同步旋轉的隨鉆測井儀器的重力工具面角。
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