本發明公開了一種適應地質的豎井開挖方法及其豎井掘進機支護系統,進行初開挖,在初開挖區域內噴錨,形成初步支護;繼續開挖,到達第一預設深度時,土壓力測量器測得第一預設支護區域的土層壓力參數,在第一預設支護區域內噴錨,與初步支護形成第一連續支護;測得第二預設支護區域的壓力參數,在第二預設支護區域內噴錨,與第一連續支護形成第二連續支護;依次類推,直至開挖支護完成。本發明通過土層壓力測量器對開挖過程中豎井的土層壓力進行實時的測量,并得出相應的錨桿支護參數后對豎井側壁進行支護,避免了以往的深豎井開挖之前需要先進行地質勘測后才能取得相應的錨桿支護參數,整個勘探過程中耗費人力物力且勘探不準確的問題。
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