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巖石二次破碎作業中巖石作業面與作業點的確定方法

1170   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 14:30:21
本發明涉及智慧礦山領域，尤其涉及一種巖石二次破碎作業中巖石作業面與作業點的確定方法，旨在解決在巖石二次破碎作業中，作業面與作業點智能化選取問題。本發明包括以下步驟：將彩色相機和三維點云獲取設備進行多傳感器融合；獲取目標區域圖像信息；將所述目標區域圖像信息輸入到巖石檢測網絡檢測目標巖石；對所述目標巖石進行點云提取獲得目標巖石點云；將所述目標巖石點云進行平面分割得到擬合平面；對所述擬合平面進行離群點剔除得到候選作業面；對所述候選作業面進行表面積估算；判斷所述候選作業面是否滿足作業條件并確定作業面；根據所述作業面確定作業點。本發明提供的方法實現了巖石二次破碎作業面與作業點的高精度、智能化確定。
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聲明：
“巖石二次破碎作業中巖石作業面與作業點的確定方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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