權利要求書(shū): 1.一種IC芯片裝載分選機,其特征在于,包括轉運裝置、第一移送裝置、分選移料裝置、第二移送裝置及分類(lèi)收儲裝置;
所述轉運裝置,包括升降架和安裝在所述升降架上可上下移動(dòng)的轉運平臺,所述轉運平臺用于獲取和輸出燒基板,所述燒基板用于裝填若干IC芯片;
所述第一移送裝置,與所述轉運裝置對接,用于輸送和回收燒基板;
所述分選移料裝置,分別與所述第一移送裝置和所述第二移送裝置對接,所述第二移送裝置用于輸送和回收料盤(pán),所述分選移料裝置包括用于移送IC芯片的第一機械手、第二機械手以及分選盤(pán),第一機械手用于執行對所述燒基板中的IC芯片的上下料工作,第二機械手用于執行對來(lái)自于所述第二移送裝置上的料盤(pán)的上下料工作;所述分選盤(pán)用于暫存所選出的IC芯片,且所述分選盤(pán)可于所述分選移料裝置和所述分類(lèi)收儲裝置之間往復運動(dòng);
所述分類(lèi)收儲裝置,與分選移料裝置對接,包括若干料盤(pán)存儲區和分選機械手,分選機械手用于將所述分選盤(pán)中不同種類(lèi)的IC芯片分別放置于不同存儲區中的料盤(pán)內。
2.根據權利要求1所述的IC芯片裝載分選機,其特征在于,還包括與所述轉運裝置對接的移載裝置,所述移載裝置包括帶有行走機構的移載架,所述移載架上設置有若干層用于放置燒基板的抽拉槽。
3.根據權利要求2所述的IC芯片裝載分選機,其特征在于,所述升降架的前端設置有與之連接的阻擋板,所述阻擋板上由上至下間隔設置有若干向外垂直伸出的擋桿,所述擋桿用于阻擋所述移載架的邊框;所述阻擋板上還設置有可旋轉伸縮運動(dòng)的鉤手,所述鉤手用于將所述移載架與所述阻擋板抵靠在一起。
4.根據權利要求1所述的IC芯片裝載分選機,其特征在于,還包括設置在所述轉運裝置和所述第一移送裝置之間的清潔裝置,所述清潔裝置包括一機架、安裝架、放置平臺、翻轉驅動(dòng)器以及吹風(fēng)除塵裝置;所述放置平臺安裝在所述安裝架上,用于接收并固定所述燒基板,所述安裝架與所述機架滑動(dòng)連接,以使得所述安裝架可帶動(dòng)所述放置平臺上下移動(dòng);所述翻轉驅動(dòng)器安裝在所述安裝架上,用于驅動(dòng)所述放置平臺上下翻轉;所述吹風(fēng)除塵裝置設置在所述機架的下方,用于對所述燒基板吹風(fēng)除塵。
5.根據權利要求1所述的IC芯片裝載分選機,其特征在于,所述轉運平臺包括第一升降臺和設置于所述第一升降臺上的第一拉料組件,所述第一拉料組件用于將所述燒基板拉入或拉
聲明:
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