權利要求書： 1.一種磁吸附式爬行X射線探傷機器人，包括機體（7），其特征在于：所述機體（7）的內部安裝有控制器（8），且控制器（8）的一側安裝有蓄電池（9），所述機體（7）的內部安裝有驅動裝置（6），且驅動裝置（6）的一側安裝有鏈輪（51），所述鏈輪（51）上安裝有鏈條（20），且鏈條（20）上安裝有磁塊（5）；所述機體（7）的一側安裝有安裝桿（10），且安裝桿（10）的一端安裝有氣囊（1），所述安裝桿（10）上對稱安裝有支撐桿（3），且支撐桿（3）的端部安裝有導輪（4），所述支撐桿（3）與氣囊（1）之間安裝有彈簧（2）。2.根據權利要求1所述的一種磁吸附式爬行X射線探傷機器人，其特征在于：所述機體（7）的頂部安裝有安裝座（16），且安裝座（16）的頂部安裝有電動機（19），所述電動機（19）的主軸端安裝有連接板（18），且連接板（18）的端部安裝有第二探頭（17），所述機體（7）的端部安裝有電機（11），且電機（11）的主軸端安裝有第一探頭（12）。3.根據權利要求1所述的一種磁吸附式爬行X射線探傷機器人，其特征在于：所述機體（7）上靠近電機（11）的兩側對稱安裝有軸座（15），且軸座（15）上安裝有滾輪支架（13），所述滾輪支架（13）的底部安裝有滾輪（14）。4.根據權利要求3所述的一種磁吸附式爬行X射線探傷機器人，其特征在于：所述滾輪支架（13）的轉動角度范圍為0°?180°，且滾輪支架（13）采用塑料。5.根據權利要求1所述的一種磁吸附式爬行X射線探傷機器人，其特征在于：所述機體（7）為中空矩形結構，且機體（7）的頂部開設有散熱孔（71）。6.根據權利要求1所述的一種磁吸附式爬行X射線探傷機器人，其特征在于：所述氣囊（1）的端面為圓弧形，且氣囊（1）的外壁設置有凸起。 說明書： 一種磁吸附式爬行X射線探傷機器人技術領域[0001] 本實用新型屬于探傷機器人技術領域，具體涉及一種磁吸附式爬行X射線探傷機器人。背景技術[0002] 探傷機器人是一種用于檢測金屬件是否符合使用標準的檢測裝置，目前，探傷機器人通過X射線技術進行探傷檢測，探測頭安裝在機器人機體上，機器人進入檢測環境，再用探頭對金屬件進行檢測，操作簡便，精度高，但是現有的X射線探傷裝置在使用時仍存在不足
聲明：
“磁吸附式爬行X射線探傷機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：揚州西格瑪自動化設備有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
