權利要求書： 1.一種智能運輸車，其特征在于：包括車架(1)、升降設置于車架(1)的頂部的升降殼(2)、裝設于車架(1)并用于驅動升降殼(2)升降的第一升降驅動機構(3)、分別設置于車架(1)的兩端的兩組縱移輪組(4)、裝設于車架(1)并用于驅動兩組縱移輪組(4)轉動的第一轉動驅動機構(5)、位于兩組縱移輪組(4)之間并升降設置于車架(1)的升降座(6)、裝設于車架(1)并用于驅動升降座(6)升降的第二升降驅動機構(7)、分別轉動連接于升降座(6)的多個橫移車輪(8)、裝設于升降座(6)并用于驅動橫移車輪(8)轉動的第二轉動驅動機構(9)、裝設于車架(1)的電源模組(10)、裝設于車架(1)的電控箱(11)、與第一轉動驅動機構(5)的輸出端驅動連接的第一編碼器及與第二轉動驅動機構(9)的輸出端驅動連接的第二編碼器，第一編碼器、第二編碼器、第一升降驅動機構(3)、第一轉動驅動機構(5)、第二升降驅動機構(7)、第二轉動驅動機構(9)和電源模組(10)均與電控箱(11)電連接，電源模組(10)用于向電控箱(11)供電，縱移輪組(4)的轉動方向與橫移車輪(8)的轉動方向垂直。
2.根據權利要求1所述的一種智能運輸車，其特征在于：第一升降驅動機構(3)包括連接板(12)及至少兩個第一油缸(13)，至少兩個第一油缸(13)分別裝設于車架(1)的兩端，每個第一油缸(13)的伸縮桿均連接有連接板(12)，連接板(12)與升降殼(2)固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種智能運輸車，其特征在于：縱移輪組(4)包括多個縱移車輪(14)及兩個轉軸(15)，兩個轉軸(15)分別轉動連接于車架(1)的兩端，每個轉軸(15)的兩端均裝設有縱移車輪(14)，第一轉動驅動機構(5)用于驅動兩個轉軸(15)同步轉動。
4.根據權利要求3所述的一種智能運輸車，其特征在于：第一轉動驅動機構(5)包括裝設于車架(1)的第一轉動驅動器(16)、套裝于第一轉動驅動器(16)的轉動端的主動輪(17)、套裝于其中一個轉軸(15)外的從動輪(18)及傳動連接于主動輪(17)與從動輪(18)的傳動條(19)，第一編碼器的輸入端與第一轉動驅動器(16)的轉動端傳動連接。
5.根據權利要求1所述的一種智能運輸車，其特征在于：第二升降驅動機構(7)包括裝設于
聲明：
“智能運輸車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：堅亮機械科技(東莞)有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
