回轉窯自動(dòng)上下料系統及其實(shí)現方法

權利要求書(shū)： 1.一種回轉窯自動(dòng)上下料系統，包括回轉窯爐，其特征在于：回轉窯爐的一端設有毛坯庫，回轉窯爐的另一端設有半成品庫，回轉窯爐的回轉線(xiàn)上設有立柱處理機構，立柱處理機構上分別設有立柱夾具和承燒板夾具，立柱夾具位于承燒板夾具的一側，回轉窯爐的回轉線(xiàn)的一側分別設有上料機構和下料機構，上料機構位于下料機構的一側，上料機構下方設有若干個(gè)毛坯臺車(chē)位，下料機構的下方設有若干個(gè)半成品臺車(chē)位，回轉窯爐的回轉線(xiàn)的一側還設有AG小車(chē)。 2.根據權利要求1所述的一種回轉窯自動(dòng)上下料系統，其特征在于：所述上料機構包括支架和六軸機器人，其中，支架上設有橫移模組，橫移模組的滑塊上連接有六軸機器人，六軸機器人的輸出端上連接有快接公頭，下料機構的結構與上料機構的結構相同。 3.根據權利要求2所述的一種回轉窯自動(dòng)上下料系統，其特征在于：所述支架上端的一側連接有安裝板，安裝板上連接有臺車(chē)CCD相機。 4.根據權利要求2所述的一種回轉窯自動(dòng)上下料系統，其特征在于：所述橫移模組的滑塊上還連接有裝窯CCD相機。 5.根據權利要求1所述的一種回轉窯自動(dòng)上下料系統，其特征在于：所述立柱處理機構包括輸送皮帶，輸送皮帶的上方設有擋條，擋條位于輸送皮帶輸出端的一端上設有缺料傳感器，輸送皮帶的輸出端上設有擋板，擋板上設有取料傳感器。 6.根據權利要求5所述的一種回轉窯自動(dòng)上下料系統，其特征在于：所述立柱處理機構還包括夾具平臺，夾具平臺位于輸送皮帶的一側，夾具平臺上分別設有用于放置立柱夾具的立柱夾具放置座和用于放置承燒板夾具的承燒板夾具放置座，立柱夾具放置座位于承燒板夾具放置座的一側，立柱夾具放置座的中間位置設有立柱夾具傳感器，承燒板夾具放置座的中間位置設有承燒板夾具傳感器。 7.根據權利要求1所述的一種回轉窯自動(dòng)上下料系統，其特征在于：所述承燒板夾具包括承燒板夾具安裝板，承燒板夾具安裝板上方的中間位置設有快接母頭，承燒板夾具下方的兩端設有夾具板氣缸，夾具板氣缸的輸出端上連接有夾具板，夾具板上設有承燒板傳感器。 8.根據權利要求7所述的一種回轉窯自動(dòng)上下料系統，其特征在于：所述承燒板夾具安裝板下方的中間位置設有兩個(gè)輸出端向外的側夾緊氣缸，側夾緊氣缸的輸出端上連接有夾板氣缸安裝板，夾板氣缸安裝板上連接有夾板氣缸，夾板氣缸安裝板的側面設有滑塊導軌，滑塊