模塊化回轉窯窯襯安裝裝置及方法

權利要求書(shū)： 1.一種模塊化回轉窯窯襯安裝裝置，其特征在于，包括： 移動(dòng)車(chē)； 安裝板，所述安裝板的外周面與回轉窯的回轉筒體相匹配，且所述安裝板下端樞接設置在所述移動(dòng)車(chē)的側部； 以及驅動(dòng)組件和控制系統，所述驅動(dòng)組件驅動(dòng)所述安裝板俯仰動(dòng)作； 還包括窯襯吊運系統，其包括： 鋼索軌道，所述鋼索軌道沿回轉窯的軸向布設； 和窯襯吊運組件，所述窯襯吊運組件匹配設置在所述鋼索軌道上，并沿所述鋼索軌道往復運動(dòng)； 其中，所述窯襯吊運組件抓取窯襯，并在所述鋼索軌道上沿回轉窯軸向輸送； 所述安裝板和驅動(dòng)組件下端均設置有滑移座，通過(guò)滑移動(dòng)力組件驅動(dòng)所述滑移座相對所述移動(dòng)車(chē)沿回轉窯軸向滑移動(dòng)作； 所述安裝板外側布設有多個(gè)調節板，所述調節板與安裝板之間設置有調節動(dòng)力組件，所述調節動(dòng)力組件驅動(dòng)調節板頂推動(dòng)作，并調整相應位置處的窯襯模塊；所述調節動(dòng)力組件包括調節液壓缸和設置在調節板與安裝板之間的導向桿； 所述移動(dòng)車(chē)包括車(chē)架和行走組件，所述車(chē)架的左右兩側對應滑動(dòng)設置有支撐架，所述安裝板匹配設置在所述支撐架上；所述安裝板其中一側設置有定位板，所述移動(dòng)車(chē)上還設置有檢修作業(yè)平臺和液壓升降平臺。 2.根據權利要求1所述的模塊化回轉窯窯襯安裝裝置，其特征在于，所述窯襯吊運組件為設置在鋼索軌道上的至少一臺平移機器人；所述鋼索軌道中部通過(guò)轉運平臺撐設在回轉窯內。 3.根據權利要求1所述的模塊化回轉窯窯襯安裝裝置，其特征在于，所述驅動(dòng)組件包括俯仰液壓缸、液壓站和控制系統，所述俯仰液壓缸的兩端分別與移動(dòng)車(chē)和安裝板樞接。 4.根據權利要求1所述的模塊化回轉窯窯襯安裝裝置，其特征在于，所述控制系統包括自動(dòng)保護系統，當停斷電時(shí)，所述自動(dòng)保護系統鎖止各部件的動(dòng)作。 5.一種模塊化回轉窯窯襯安裝方法，其特征在于，通過(guò)權利要求1?4任一所述的模塊化回轉窯窯襯安裝裝置進(jìn)行的回轉窯窯襯安裝，具體包括以下步驟：a、清掃、修整回轉窯的回轉筒體，并進(jìn)行配置基準線(xiàn)； b、下層窯襯鋪設：沿所述回轉筒體的環(huán)向，以基準線(xiàn)為標準，由回轉筒體的內壁底部向兩側進(jìn)行窯襯模塊的吊裝和鋪設，并以第一環(huán)鋪設的窯襯模塊為基準，在回轉筒體的下半部，沿回轉筒體的軸向繼續鋪設窯襯模塊； c、上層窯襯鋪設：待模塊化回轉窯窯襯安裝裝置能夠在回轉筒體下半部的窯襯上作業(yè)時(shí)，將模塊化回轉窯窯襯安