用于金屬粉末制品的智能輸送管理調控系統

權利要求書(shū)： 1.一種用于金屬粉末制品的智能輸送管理調控系統，其特征在于：包括執行狀態(tài)檢測終端、輸送偏移量分析模塊、運行輸送采集模塊、數據缺陷分析模塊和數據融合分析管理模塊； 執行狀態(tài)檢測終端由多組傳感器組成，安裝在傳送帶輸送機周側，對傳送帶輸送機運行過(guò)程中的各執行狀態(tài)進(jìn)行檢測，并將檢測的各執行狀態(tài)中的傳送帶輸送機運行過(guò)程中的聲音、傳送帶張力發(fā)送至數據缺陷分析模塊，將執行狀態(tài)中的傳送帶上工件兩端相對傳送帶兩側的距離以及傳送帶中軸線(xiàn)的軌跡發(fā)送至輸送偏移量分析模塊； 輸送偏移量分析模塊用于接收執行狀態(tài)檢測終端發(fā)送的各攝像頭采集的圖像上所對應的傳送帶上工件兩端相對傳送帶兩側的距離以及傳送帶中軸線(xiàn)的軌跡，提取同一工件在經(jīng)各編號攝像頭所采集區域時(shí)所對應的工件兩端相對傳送帶邊緣兩側的距離，分別獲得邊緣距離集，并提取圖像中傳送帶中軸線(xiàn)的軌跡，分析出工件經(jīng)各攝像頭處的工件運輸相對偏移量； 運行輸送采集模塊用于采集與傳送帶相配合的驅動(dòng)滾筒的轉速以及采集傳送帶輸送工件運行的速度，并將驅動(dòng)滾筒的轉速以及傳送帶輸送工件運行的速度分別發(fā)送至數據缺陷分析模塊和數據融合分析管理模塊； 數據缺陷分析模塊用于接收執行狀態(tài)檢測終端發(fā)送的傳送帶輸送機運行過(guò)程中的傳送帶張力，根據傳送帶張力分析傳送帶的平均張力，且將傳送帶的平均張力發(fā)送至數據融合分析管理模塊，并對接收的運行輸送采集模塊發(fā)送的驅動(dòng)滾筒的轉速、傳送帶輸送工件運行的速度進(jìn)行分析，獲得傳送帶的回置變換系數； 所述回置變換系數的計算公式為： e為自然常數，u為摩擦干擾比例系數，取值0.35，0＜2πRn，0為單位時(shí)間內傳送帶輸送工件運行的速度，0大于等于最小運輸速度，且最小運輸速度等于輸送帶正常運行速度的一半，R為驅動(dòng)滾筒的半徑，n為單位時(shí)間內驅動(dòng)滾筒的轉速； 數據融合分析管理模塊用于接收數據缺陷分析模塊發(fā)送的傳送帶的平均張力以及傳送帶的回置變換系數，同時(shí)提取輸送偏移量分析模塊分析獲得的傳送帶輸送過(guò)程中工件經(jīng)各攝像頭處的工件運輸相對偏移量以及提取執行狀態(tài)檢測終端中各張力傳感器檢測的傳送帶張力，并將傳送帶的平均張力、各張力傳感器檢測的傳送帶張力、傳送帶的回置換化系數以及工件經(jīng)各攝像頭處的工件運行相對偏移量進(jìn)行數據融合模擬，構建傳送偏移干擾模型，獲得工件在傳送帶上傳輸所對應的傳送偏移干擾系