權利要求書: 1.一種電池拆解設備,其特征在于:包括工作臺(4),固定桿件A(11),Z軸升降絲杠(14),L形臂A(5)、L形臂B(13);電池收納箱(17);
手機夾具(19)通過導軌滑塊安裝在導軌上,手機夾具(19)在導軌內移動,手機夾具(19)兩端夾手在手機夾具上通過電機移動;
手機夾具(19)上通過螺栓固定安裝有壓力傳感器(22);
手機夾具(19)底部鉆孔,均勻開孔,利用手機夾具(19)底部的液氮管道通孔(24)接氮氣管道(29),連接處用橡膠墊密封,氮氣管道(29)均勻分布,通過螺栓安裝溫度傳感器(21)在手機夾具(19)上;
L形臂A(5)、L形臂B(13)內有螺紋,與絲杠A(3)與絲杠B(7)相互配合;Z軸升降絲杠(14)按照編寫的程序設定軌跡,位移傳感器(6)螺栓安裝在Z軸升降裝置(8)上;固定桿件A(11),固定桿件B(12)兩端用螺栓固定在L形臂A(5)和L形臂B(13)上,支撐Z軸升降裝置(8)能沿著絲杠B(7)移動;
位移傳感器(6)測量確定電池具體位置,具有電池位置軌跡的xy兩軸通過絲杠A(3)、絲杠B(7)運動,然后Z軸升降絲杠(14)通過電機(10)驅動Z軸升降絲杠(14)落下,吸盤固定裝置(15)與Z軸升降絲杠(14)螺紋連接;具有電池大小的吸盤固定裝置(15)帶著吸盤(16)按在電池上,吸盤(16)和吸盤固定裝置(15)通過螺紋連接,吸盤(16)落下壓緊,抽真空裝置(9)連接在吸盤(16)上工作,使吸盤(16)真空,從而有足夠的吸力;吸盤(16)均勻分布;
吸盤(16)往上吸的同時撬電池機械手(20)通過導軌滑塊在工作臺導軌內運動,撬電池機械手(20)底部裝有撬電池硬鐵片(27),厚1mm,通過導軌滑塊在導軌內運動,伸進電池邊緣與手機之間縫隙中,撬電池硬鐵片(27)用彈簧鉸鏈(28)連接撬電池機械手(20),在導軌槽內水平運動輔助電池松動;
排線剪除裝置(18)通過導軌滑塊在導軌內運動,將排線剪斷;排線剪除裝置(18)直接移動帶動刀片(25)劃斷排線,刀片固定軸(26)通過攻絲安裝,固定刀片(25),防止松動;
吸盤(16)帶著電池通過位移傳感器(6)確定的位置,移動到電池收納箱(17)上空,抽真空裝置(9)往吸盤(16)內充氣,使吸盤(16)不再處于真空狀態
聲明:
“電池拆解設備及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)