權利要求書： 1.一種用于地基加固的鉆機控制系統；其包括步履式鉆機，其特征是：所述步履式鉆機的桅桿傾角角度、實時鉆進速度、實時鉆進深度、卷揚機鋼絲繩吊重的重量，泥漿流量、鉆進漿量，提升漿量、總漿量、動力頭的實時轉速、動力頭電機溫度、電機的電流和電壓、液壓系統的壓力均通過各傳感器進行采集并通過顯示器而集成顯示在鉆機的控制中心；所述控制中心包括工控計算機和設置在步履是鉆機的駕駛室內的操作臺及顯示器，所述工控計算機還與后臺的泥漿泵相連，所述泥漿泵通過流量計將泥漿泵的噴漿流量傳輸至工控計算機并通過顯示屏顯示。
2.根據權利要求1所述的用于地基加固的鉆機控制系統，其特征是：上述各傳感器包括拉力傳感器、上限位傳感器、溫度傳感器、液位傳感器、傾角傳感器、位置傳感器、壓力傳感器、流量壓力傳感器；
拉力傳感器設于拉繩上用于測量鋼絲繩的拉力，為顯示器顯示整機吊重提供信號；
上限位傳感器設于拉繩上并給卷揚機提供型號，當觸碰到上限位傳感器，卷揚機強制停機；
溫度傳感器設于動力頭內檢測動力電機定子的溫度，為顯示器提供電機溫度信號；
液位傳感器設于動力頭內檢測動力頭減速器齒輪油液位，為工控計算機提供液位信號，用于判斷減速器齒輪油液位是否正常，更好的保護動力頭減速器；
傾角傳感器設于桅桿上檢測桅桿的垂直度，反映鉆具的垂直狀態，為工控計算機提供XY兩個方向的傾角參數；
位置傳感器檢測卷揚機鋼絲繩的運行長度，為工控計算機提供鉆進速度、鉆頭位置、鉆進深度的信號；
壓力傳感器設于底盤用于檢測液壓系統的系統壓力，為工控計算機提供液壓壓力信號；
流量壓力傳感器設于底盤檢測用于攪拌的水泥漿等液體介質的流量和壓力，可同時檢測三條管路的液體流量和壓力，為顯示器顯示泥漿流量、泥漿壓力、提升漿量、鉆進漿量、總漿量提供信號。
3.根據權利要求1所述的用于地基加固的鉆機控制系統，其特征是：所述控制中心還包括第一無線模塊、第二無線模塊，第一無線模塊安裝于駕駛室，用于接收來自后臺的無線信號，發送來自鉆機設備的無線信號；第二無線模塊安裝于后臺控制箱，用于發送來自后臺的無線信號，接收來自鉆機設備的無線信號。
4.根據權利要求1所述的用于地基加固的鉆機控制系統，其特征是：還包括后臺變頻控制箱，包括三臺變頻器，可同時控制三臺變頻泥漿泵，為工控計算機提供泥漿泵
聲明：
“用于地基加固的鉆機控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：上海金泰工程機械有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
