權利要求書： 1.一種用于皮帶輸送機分揀機器人的物料分流機構，其特征在于，包括多個橫梁，所述橫梁橫跨于所述皮帶輸送機上方，多個所述橫梁沿所述皮帶輸送機輸送方向間隔排列，所述橫梁下側設置至少一個擺錘，不同所述橫梁上之間的擺錘交錯設置，所述擺錘底部與所述皮帶輸送機的皮帶面相鄰，所述擺錘可沿所述皮帶輸送機運輸方向擺動。2.根據權利要求1所述的一種用于皮帶輸送機分揀機器人的物料分流機構，其特征在于，所述擺錘通過安裝件與所述橫梁連接；所述安裝件包括上夾板、安裝座、轉軸，所述上夾板設置于所述橫梁上側，所述安裝座設置于所述橫梁下側，所述安裝座與所述上夾板可拆卸連接，所述轉軸設置于所述安裝座上，所述擺錘的柄部與所述轉軸連接。3.根據權利要求1或2所述的一種用于皮帶輸送機分揀機器人的物料分流機構，其特征在于，所述擺錘的錘頭具有一尖銳面，所述尖銳面與所述皮帶輸送機的運輸方向相對。 說明書： 一種用于皮帶輸送機分揀機器人的物料分流機構技術領域本實用新型涉及礦業設備技術領域，具體涉及一種用于皮帶輸送機分揀機器人的物料分流機構。背景技術原煤在開采中經?；煊幸恍╉肥?，若不進行排矸，會對精煤質量造成影響。另外，皮帶輸送機在輸送原煤的過程中，原煤中還經常摻雜一些木料等異物，這些矸石和異物在皮帶輸送過程中需要進行排除。傳統的排除矸石和異物的方式主要是人工分揀。人工分揀勞動強度大且工作環境惡劣，工作效率低。隨著機器人技術的普及應用，人們逐漸采用機器人進行異物自動分揀。皮帶機異物分揀機器人首先識別皮帶機運送的物料中矸石和異物的形狀和位置，然后再通過執行機構來抓取分揀出矸石和異物。用于皮帶機的異物分揀機器人在工作時會遇到一個問題：由于實際運行的皮帶上堆放的運輸物料并不均勻，而是高低起伏，經常會出現想要分揀抓取的矸石和異物被正常物料埋在下面，使得分揀機器人無法有效識別進而造成無法抓取分揀的情況。實用新型內容為解決上述技術中存在的問題，本實用新型提供一種用于皮帶輸送機分揀機器人的物料分流機構，包括多個橫梁，所述橫梁橫跨于所述皮帶輸送機上方，多個所述橫梁沿所述皮帶輸送機輸送方向間隔排列，所述橫梁下側設置至少一個擺錘，不同所述橫梁上之間的擺錘交錯設置，所述擺錘底部與所述皮帶輸送機的皮帶面相鄰，所述擺錘可沿所述皮帶輸送機運輸方向擺動。其中，所述擺錘通
聲明：
“用于皮帶輸送機分揀機器人的物料分流機構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中信重工開誠智能裝備有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
