1.本實用新型涉及露天礦半連續化、連續化開采工藝中移置輸送技術領域，尤其涉及一種智能化控制多履帶協同自移的多節桁架式帶式輸送機。
背景技術：
2.隨著露天礦山半連續化、連續化開采工藝中自動化、智能化、高效化的發展趨勢，以往的移置式帶式輸送機已經不能更自動、智能化的達到高效輸送物料的需求。
3.在露天礦連續開采工藝中，移置式帶式輸送機作為采掘場和排土場的工作面輸送機。當輪斗挖掘機采完一個采掘帶向前推進之后，輪斗挖掘機的卸料臂就不能再向工作面輸送機卸料，這就必須要求工作面輸送機向開采工作面移動。排土場的情形也是如此，當排土機完成一個排土帶開始另一個排土帶時，也必須要求排土場工作面輸送機重新移設才能滿足排土要求。
4.對于移置帶式輸送機，隨著采面剝離推進，輸送機面臨需不斷移設的問題，移設頻率約15-60天/次。然而，傳統的移置帶式輸送機移設是一個復雜的工藝過程，主要工藝過程為：挖開機頭、機尾的錨固裝置，利用馱運機、移設機和推土機等設備對帶式輸送機進行強行拖拽，分別移設機頭、中間部分和機尾，更換工作面時還需重復拆解組裝，整個過程工程量浩大，效率低（10-15天），移設費用高（30-50萬/次），需要的輔助設備多，對于一個1000米左右的帶式輸送機，平均移設時間約10天左右，在進行輸送機移設時，整個生產系統就得全線停產，嚴重制約露天礦連續開采工藝的效率，且灰塵、噪音污染嚴重。
技術實現要素：
5.有必要提出一種智能化控制多履帶協同自移的多節桁架式帶式輸送機。
6.一種智能化控制多履帶協同自移的多節桁架式帶式輸送機，包括依次連接的桁架式機頭站、若干桁架式單元機身和桁架式機尾站、以及防滑移裝置、若干履帶式行走裝置，防滑移裝置設置于桁架式機頭站的下方，若干履帶式行走裝置設置于桁架式機頭站、桁架式過渡機身、若干桁架式單元機身和桁架式機尾站下方。
7.本實用新型通過改變傳統拖拽式移設方式，采用一種智能化操作，實現多節化、長距離帶式輸送機各段同時行走，找正，適應復雜地形，大大降低移設成本，減少了污染，提高了效率，使移設時間縮短85%左右。這種移置帶式輸送機的移設方式的革新，必將成為改變整個散料輸送行業的一次技術革新，對整個礦山連續化開采都是顛覆性的，填補國內該領域的空白，同時為我國“智慧礦山”、“綠色礦山”進程提供了有利保障。
附圖說明
8.圖1為本實用新型的多節桁架
聲明：
“智能化控制多履帶協同自移的多節桁架式帶式輸送機的制作方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：寧夏天地西北煤機有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
