1.本實用新型涉及礦井用遙控鏟車技術領域，尤其涉及一種無人化礦井用遙控鏟車。
背景技術：
2.目前，許多施工和作業是在環境惡劣的狹窄場地進行，如地形復雜的礦井作業。由于地形復雜，大多采用人工作業，但是人工作業工人的勞動強度大、效率低，且地下礦井存在較大的安全隱患，容易發生事故。
技術實現要素：
3.針對上述問題，本實用新型旨在解決上面描述的問題。本實用新型的一個目的是提供解決以上問題中的一種無人化礦井用遙控鏟車。
4.一種無人化礦井用遙控鏟車，可以包括鏟車主體、行駛機構和鏟斗動作機構，還包括：
5.方位模塊，設置在鏟車主體上，包括：定位設備、距離探測設備、第一通訊模塊、第一處理芯片，定位設備、距離探測設備、第一通訊模塊均與第一處理芯片電性連接，第一處理芯片與行駛機構電性連接，第一通訊模塊用于與遠程控制設備無線數據通訊連接。
6.信息分析模塊，設置在鏟車主體上，包括：識別設備、第二通訊模塊、第二處理芯片，識別設備、第二通訊模塊均與第二處理芯片電性連接，第二處理芯片與鏟斗動作機構電性連接，第二通訊模塊用于與遠程控制設備無線數據通訊連接。
7.優選地，距離探測設備可以設置于鏟車主體兩側。
8.優選地，距離探測設備可以包括：激光感測器件、紅外線感測器件、超聲波感測器件中的一種或多種。
9.優選地，識別設備可以包括：照明設備、攝像設備，照明設備、攝像設備均設置在鏟車主體兩側。
10.優選地，無人化礦井用遙控鏟車還可以包括：遠程控制設備，與第一通訊模塊、第二通訊模塊電性連接。
11.優選地，行駛機構可以包括：支架，固定設置在與鏟車主體底側；主動輪，與支架固定連接，且與驅動電機傳動連接；履帶，設置在主動輪外側，與主動輪傳動連接；從動輪，設置在履帶內側，與履帶傳動連接，且與支架固定連接；上承重輪，設置在主動輪和從動輪之間，且固定在支架上側，與履帶傳動連接；下承重輪，設置在主動輪和從動輪之間，且固定在支架下側，與履帶傳動連接；驅動電機與第一驅動模塊電性連接，第一驅動模塊與第一處理芯片電性連接。
12.優選地，鏟斗動作機構可以包括：第一電動推桿，設置于鏟車主體一側；第一連桿，鉸接設置于第一電動推桿的伸縮端，且呈s形結構；第二連桿，鉸接設置于第一連桿一端，且設置于遠離第一電動推桿的一端；鏟斗，與第二連桿鉸接設置，且第二連桿設置在鏟斗底板
底側；第三連桿，一端與
聲明：
“無人化礦井用遙控鏟車的制作方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：武平紫金礦業有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
