江蘇常州有色金屬探礦技術理論與應用

廢棄物基地質聚合物材料的制備方法 1414     

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本發明公開了一種廢棄物基地質聚合物材料的制備方法，屬于廢棄物綜合利用和建材制備技術領域。本發明采用建筑廢棄物粉塵為原料，經高溫煅燒活化后，與粉煤灰、碎玻璃粉共混，并用稻殼灰溶煮制備的水玻璃作為堿性激發劑，制得良好流動性的漿料注入模具，冷壓成型，并在持續機械外力作用的水熱條件下，制得廢棄物基地質聚合物材料。本發明制得的成品耐久性、耐腐蝕性較高，使用壽命長，與傳統工藝相比，提高了地質聚合物的反應效率，縮短了生成周期，并且制備過程低碳環保，實現了廢棄物的二次利用。

地下管線探測用地質雷達 1008     

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本實用新型涉及地質探測技術領域，尤其涉及地下管線探測用地質雷達，解決現有技術中存在地質雷達移動探測時易發生碰撞損壞的缺點，包括支撐框、地質雷達主體、后輪和前輪，所述前輪和后輪安裝在支撐框的四個拐角處，所述地質雷達主體通過第二安裝板安裝在支撐框的下方，且第二安裝板的頂端設置有第一升降結構，所述第二安裝板靠近前輪的一側活動設置有擋板，所述支撐框頂端靠近后輪的一側傾斜設置有推把，方便根據地勢調節地質雷達與地面的間距，避免在移動探測的過程中地質雷達發生撞擊損壞。

模擬深水地質災害對管柱強度影響的實驗裝置及方法 983     

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本發明涉及一種模擬深水地質災害對管柱強度影響的實驗裝置及方法，具有實驗箱，所述的實驗箱內設有實驗地層，實驗地層中心設有模擬井筒，所述的模擬井筒具有埋設于實驗地層內的管套、井口裝置以及井筒，模擬井筒管路連接有加壓泵和溫度控制裝置，實驗地層通過管線分別連接有給實驗地層注水的加壓水泵和注氣的氣體壓縮機，井筒上端設有驅動模擬井筒產生震動的震動機構，所述震動機構具有夾持于井筒上端部的夾塊，管套內設有測定模擬井筒震動應力的應力片。本發明可真實模擬深水“三淺”地質災害對淺層管套強度的影響并加以疲勞強度分析，同時通過對實驗結果的分析，得出深水淺層套管損壞機制并提出預防措施。

高強度多孔吸水性地質聚合物的制備方法 1195     

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本發明涉及一種高強度多孔吸水性地質聚合物的制備方法，屬于地質聚合物制備技術領域。本發明首先通過對原料粉末進行親水改性，提高低聚物的吸水性，再用自制發泡劑進行發泡，提高地聚物內部粘結強度，再將燒結晶化，并產生納米二氧化硅膜層，進一步提高地質聚合物的機械強度，并且本發明利用發泡過程中產生的堿來提高堿性環境，無需另外加堿，節約成本，在保持孔隙率的同時提高了地質聚合物的機械性能，具有廣闊的應用前景。

地下室筏板檢測用地質雷達探測車 991     

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本實用新型公開了一種地下室筏板檢測用地質雷達探測車，車架座的下方設置有行走輪組件，車架座上設有地質雷達，地質雷達的主機設置在車架座的上端面，地質雷達的發射器和接收器安裝在車架座的下端面，車架座前方設置有掃水組件，掃水組件包括轉動板，轉動板下端安裝有掃水刷板，轉動板固連在車架座上的轉軸，車架座內安裝有電源和伺服電機，電源與伺服電機電性連接，伺服電機通過傳動組件與轉軸連接，伺服電機通過傳動組件驅動轉軸帶動轉動板往復轉動，通過掃水刷板清掃地質雷達前方地面上的積水。通過上述方式，本實用新型地下室筏板檢測用地質雷達探測車，能夠對地質雷達前方探測區域的積水進行清理，避免人工清理，提高了探測效率。

工礦探測用轉向制動一體式機器人 1124     

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本發明涉及機器人技術領域，尤其是一種工礦探測用轉向制動一體式機器人，包括底盤，底盤的前端兩側轉動設置有兩個前叉架，底盤的后端兩側固定設置有兩個后叉架，前叉架的下端轉動設置有前滾輪，轉向電機的輸出端固定有轉軸，轉軸穿過底盤與其所在側的前叉架固定連接，底盤上固定有兩個支撐架，支撐架上均轉動連接有傳動軸，傳動軸的一端固定有第一錐齒輪，另一端固定有凸輪，轉軸上固定有第二錐齒輪，第一錐齒輪與其所在側的第二錐齒輪嚙合，凸輪上轉動連接有連桿，連桿上轉動連接有制動桿，制動桿的底端固定有支撐板，通過控制前叉架的轉向可同時現實機器人的轉向和制動，無須另設制動系統，本發明結構緊湊，有效的降低了機器人的復雜程度及故障率。

基于無線組網的礦井探測移動機器人 799     

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本實用新型涉及一種基于無線組網的礦井探測移動機器人，主要包括移動車體，所述移動車下端設有四個驅動輪，車廂中部設有儲物箱，儲物箱中裝有若干無線中繼發射器，儲物箱底設有開口，開口下設擋板，擋板一端與車廂底通過鉸鏈相連，擋板另一端通過細繩與控制系統相連，控制系統通過控制細繩實現擋板的開合，移動車上表面設有拍照系統、錄音系統以及節點無線發射器，錄音系統及拍照系統的信號輸出端與節點無線發射器相連，節點無線發射器與礦井內無線中繼發射器相連，無線中繼發射器與設置在礦井口的無線中繼末端發射器相連，無線中繼末端發射器與設置于礦井外的節點無線接收器相連，節點無線接收器與PC端連接。

工礦探測用四驅輪式機器人 1144     

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本發明涉及機器人技術領域，尤其是一種工礦探測用四驅輪式機器人，包括底盤，底盤的下方兩側分別轉動安裝有左支架及右支架，左支架及右支架的兩端均通過連接軸轉動連接有一滾輪，底盤的下表面設置有撐撥機構，撐撥機構包括第一電機、第二電機、轉軸、懸板及支撐桿，第一電機固定在底盤的下表面，轉軸轉動設置在底盤的下表面，第一電機與轉軸轉動連接，懸板固定在轉軸上，第二電機固定在懸板上，支撐桿滑動設置在懸板上，第二電機的輸出端固定連接有絲杠，絲杠與支撐桿螺紋傳動連接，本發明的工礦探測用四驅輪式機器人可自由通過泥洼地，實現復雜地形的移動，可以勝任各種惡劣工況的任務。

具有防護結構的便攜式煤礦探測裝置 840     

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本實用新型提供一種具有防護結構的便攜式煤礦探測裝置，包括上端蓋、防護箱板、直角槽限位卡板、橡膠防護墊條、底座以及支撐腳墊，底座上側安裝有防護箱板，防護箱板外側面安裝有橡膠防護墊條，防護箱板上端卡套有上端蓋，上端蓋下端面邊緣位置安裝有直角槽限位卡板，上端蓋內側面安裝有珍珠海綿墊，底座上端面內部開設有內嵌凹槽，內嵌凹槽內部安裝有減震墊板，減震墊板上側安裝有泡沫底板，泡沫底板內部開設有定位凹槽，定位凹槽底部安裝有橡膠緩沖墊，該設計具有防護結構，便于對煤礦探測裝置進行防護，有效防止煤礦探測裝置受到外界碰撞導致損壞，同時提高了煤礦探測裝置的便攜性，方便對煤礦探測裝置進行搬運攜帶。

礦用傳感器探頭保護氣室 826     

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本實用新型涉及礦用傳感器技術領域，尤其涉及一種礦用傳感器探頭保護氣室，解決了現有技術中礦用傳感器探頭在礦井下使用時易受礦井下的環境干擾的問題。一種礦用傳感器探頭保護氣室，包括傳感器主體，傳感器主體的底部安裝有兩個氣敏探頭，氣敏探頭的外側設置有氣室外罩，氣室外罩通過兩個呈對稱分布的第二連接件與傳感器主體可拆卸安裝，氣室外罩的內部開設有若干個呈陣列分布的通風道，氣室外罩的中心位置處開設有出風口，氣室外罩的外側設置有過濾罩，過濾罩通過兩個對稱分布的第一連接件與氣室外罩可拆卸安裝。本實用新型可通過設置防護罩以及多個過濾層，為傳感器探頭提供保護，同時起到過濾氣體中煤塵的作用。

礦用氣體傳感器探頭組件及礦用氣體傳感器 1150     

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本實用新型涉及一種礦用氣體傳感器探頭組件及礦用氣體傳感器，包括可拆卸連接的探頭座、探頭罩，所述探頭座與探頭罩之間采用卡接結構可拆卸連接，所述探頭座一端內壁開設有卡接槽，所述探頭罩一端外壁設置有卡塊，所述卡塊卡接入所述卡接槽內。該礦用氣體傳感器探頭組件及具有該探頭組件的礦用氣體傳感器將原本螺紋連接的探頭座與探頭罩設計為特殊的卡接式結構，大大方便了拆裝，而且在使用較長時間后，探頭座與探頭罩也不會出現過緊或松動等現象，從而便于后續維護。