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工礦探測用四驅輪式機器人

1139   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-25 02:00:25
本發明涉及機器人技術領域，尤其是一種工礦探測用四驅輪式機器人，包括底盤，底盤的下方兩側分別轉動安裝有左支架及右支架，左支架及右支架的兩端均通過連接軸轉動連接有一滾輪，底盤的下表面設置有撐撥機構，撐撥機構包括第一電機、第二電機、轉軸、懸板及支撐桿，第一電機固定在底盤的下表面，轉軸轉動設置在底盤的下表面，第一電機與轉軸轉動連接，懸板固定在轉軸上，第二電機固定在懸板上，支撐桿滑動設置在懸板上，第二電機的輸出端固定連接有絲杠，絲杠與支撐桿螺紋傳動連接，本發明的工礦探測用四驅輪式機器人可自由通過泥洼地，實現復雜地形的移動，可以勝任各種惡劣工況的任務。
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聲明：
“工礦探測用四驅輪式機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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