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本發明公開了一種井下注漿漿液充填套管控制煤層底板巖層變形的方法，該方法充分發揮漿液充填套管的力學性能，基于其軸向方向不均勻變形而引起的抵抗巖層變形能力，通過確定待加固空間的地質特征和范圍，確定圍巖的穩定固定端，根據漿液充填套管的空間受力特點，提供漿液充填套管發揮作用的固定端，可以使用的范圍如下：煤層底板巖層范圍：采空區下方、底板巷道工程、煤層底板斷層構造等。本發明可以有效地解決煤礦作業緊迫的安全需求，可以控制底板大變形、巷道底鼓或斷層構造等治理，不僅適用于承壓水威脅礦井、工作面底板變形嚴重、巷道底板變形嚴重的情形，也適用于斷層加固的情形，可為類似礦井的底板注漿加固和防治水工作提供理論依據。
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一種承壓水滲流作用下礦井陷落柱突水防沖刷試驗裝置及方法，涉及一種礦井陷落柱突水防沖刷試驗裝置及方法。上槽體底板放置在下槽體槽口處，連接管一與上槽體的通孔固定連接，下槽體內的穩壓水泵通過軟管與連接管一固定連通，柱體豎直設置在上槽體內，柱體設有若干個出水孔，海綿罩套裝在柱體外側，海綿罩外側緊密套裝有至少一個金屬網罩，最外側的金屬網罩外表面緊密套裝有若干個卡環，若干個卡環與上槽體可拆卸連接，連接管二一端固定在柱體底部，連接管二另一端與連接管一可拆卸密封連通。它能夠更加真實的模擬承壓水作用下陷落柱滲透擴展的過程，輔助研究承壓水滲流作用下陷落柱周邊圍巖地質特征以及保護煤柱的合理留設。
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本發明提供了一種AMT剖面探測方法、裝置和設備，涉及水下地質勘探技術領域，該方法包括通過電場信號采集裝置移動式采集目標探測剖面的電道觀測數據；該電場信號采集裝置布設在目標水域的水上，該電道觀測數據包括預設多個電道的電場觀測數據，以及該電道對應電極的位置觀測數據；通過磁場信號采集裝置采集該目標探測剖面的磁場觀測數據；根據該測點的電場數據和該磁場觀測數據，處理得到該目標探測剖面的反演結果。本發明實施例的目的在于提供一種AMT剖面探測方法、裝置和設備，以提供適合水域觀測的、探測深度更深、探測效率更高、且分辨率較高的勘探技術。
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一種軟弱地層造斜孔段動力導向下套管裝置，包括導向修孔鉆頭、螺桿馬達、變形鉆桿、可回收座封器，其中，螺桿馬達經傳動軸驅動空心結構的導向修孔鉆頭，螺桿馬達上端經定向接頭連接變形鉆桿下端，變形鉆桿上端經座封器接頭連接可回收座封器的下接頭，可回收座封器設有中心管，由中心管內通入的泥漿可流通到導向修孔鉆頭，并由導向修孔鉆頭的底端排出；所述變形鉆桿的外徑為所引導下入的套管內徑的0.5?0.8倍。本實用新型具有孔底動力清渣、隨鉆測量角度、引導大剛度套管彎曲的功能。解決了常規技術無法實現的軟弱地層大曲率造斜孔下套管問題，可以滿足地質狀況不好及地質條件狀況特別差的地層下套管鉆進的要求。
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本實用新型公開了一種偏心式面波勘探激振器。屬于機械振動的技術領域。其用于解決工程地質勘探深度偏小和瞬態法勘探精度較低的問題。偏心式面波勘探激振器由底座(1)上裝有電機(5)和變速箱(6),電機(5)通過傳送帶(10)與變速箱(6)輸入軸連接,帶變速手柄(7)的變速箱(6)兩側通過輸出軸分別對稱裝有轉動大輪(2)和轉動小輪(8),轉動大輪(2)上裝有偏心塊(3),轉動小輪(8)上裝有偏心塊(9),轉動大輪(2)通過調節桿(4)裝有偏心塊(3)組成。采用這種偏心式面波勘探激振器可廣泛地應用于地質勘察。
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一種鉆井自動撈洗巖屑的裝置,它主要由主體底座、主體支架系統、四層篩網及水箱、泥漿箱和泥漿水箱、激震器組成,其動力和供水配備裝置有電動機和水泵。它是對已有的一層篩網的震動篩,增加了三層篩網,而且各層篩網對巖屑的篩取、篩洗和除水都在一條自動工作流水線上。它主要用于石油鉆井取地質資料,不但可取準取全地質資料,而且對巖屑的撈洗和除水都實現了機械化,節省了人力。
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本發明公開了一種煤與瓦斯突出預警方法，具體涉及安全示警技術領域，通過對比采掘作業地點內的瓦斯含量和瓦斯壓力與具有煤與瓦斯突出風險臨界值的等值曲線距離，進行早期預警，相當于從宏觀上利用雙指標進行整體提前預警，采用七項指標從微觀上進行局部實時預警，包括采掘作業地點與所處地區地質構造帶之間的距離、瓦斯濃度及其變化率、鉆孔法突出危險性預測數據、突出危險性預兆和其他信息以及全礦井的防突管理工作達標程度和巷道風量變化率，在七項實時預警指標中加入采掘作業地點與所處地區地質構造帶之間的距離、礦井防突管理工作達標程度和巷道風量變化率，從而實現了煤與瓦斯突出的綜合預警。
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一種用于軟弱地層造斜孔段的動力導向下套管裝置，包括用于引導下套管的導向修孔鉆頭、提供鉆進動力的螺桿馬達、引導套管彎曲的變形鉆桿、鎖定或解鎖套管的可回收座封器，其中，螺桿馬達經傳動軸驅動空心結構的導向修孔鉆頭，螺桿馬達上端經定向接頭連接變形鉆桿下端，變形鉆桿上端經座封器接頭連接可回收座封器的下接頭，可回收座封器設有中心管，由中心管內通入的泥漿可流通到導向修孔鉆頭，并由導向修孔鉆頭的底端排出。本發明具有孔底動力清渣、隨鉆測量角度、引導大剛度套管彎曲的功能。解決了常規技術無法實現的軟弱地層大曲率造斜孔下套管問題，可以滿足地質狀況不好及地質條件狀況特別差的地層下套管鉆進的要求，具有良好的應用前景。
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本發明涉及一種五線并行小間距淺埋大斷面隧道群施工方法，屬于隧道工程領域。五線并行小間距淺埋大斷面隧道群施工方法，包括以下步驟：1)五條隧道洞口防止隧道開挖塌方和仰坡變形，采用超前大管棚、超前小導管、超前預注漿等措施。2)五條平行隧道B1～B5在軸線方向間隔一定距離同步施工，同步推進，地質條件較好處采用CD法施工，地質條件較差處調整為CRD法施工。3)隧道初次期支護采用錨噴+工字鋼架，二次襯砌采用鋼筋混凝土結構，先施作仰拱再施作邊墻，本發明解決了五線并行小間距淺埋大斷面隧道群同步施工難題，有效降低了坡面沉降和隧道塌方風險，確保了施工過程的安全、快捷、經濟。
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本發明涉及隧道開挖支護施工在淺埋軟巖地質條件下快速施工的方法，屬于隧道工程領域。該方法為：隧道進洞前，完成超前地質預報、監控量測。洞口超淺埋段，采用超前大管棚、超前小導管等支護措施。隧道斷面分臺階施工，上、中上臺階采用CD法先行施工，待開挖貫通后，有序拆除臨時中隔壁，中下、下臺階采用臺階法施工。隧道初期支護，上、中上臺階采用錨噴+永久支護體系型鋼拱架+臨時支護體系型鋼拱架，該部位噴射混凝土厚度增加1倍，中下、下臺階采用錨噴+型鋼拱架支護，二次襯砌采用鋼筋混凝土結構，先施作仰拱再施作邊墻。本發明解決了淺埋軟巖特大斷面隧道快速施工難題，降低了大斷面中下部臨時中隔壁拆除安全風險，提高了施工進度。
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本發明涉及煤礦水情監測技術領域，尤其是涉及一種基于高密度電法的底板突水預警方法。該方法包括：根據礦井地質資料及鉆孔測井資料建立底板層狀地質模型，在工作面未開采前，對煤層底板巖層視電阻率值進行實測，獲取在工作面底板巖層未受到采動干擾情況下的電阻率背景值；底板最小安全隔水層厚度確定；將突水預警等級劃分三類不同的預警等級，包括：一般報警、嚴重報警和緊急報警，并制定對應的響應措施。本發明采用高密度電法監測手段，可以監測不同巖層富水狀態電阻率變化特征，并基于底板低阻異常區的發育高度，進行預警閾值設置，達到實時報警的要求。
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本發明提供了自主式邊坡監測系統，包括：筒體，由多節筒節相互密封連接構成；紅外雨量計，安裝在所述筒體的上端；測量傳感器，安裝在不同的所述筒節內；控制模塊，用于控制各部件工作，包括處理器和接發信號的無線模塊，在所述筒體上設置有與所述控制主板連接的磁感應按鍵；供電模塊，包括為各個部件提供運行電力的蓄電池和電能儲存器；能量收集裝置，包括收集芯片和充電管理模塊，用于收集所述控制主板和所述供電模塊的冗余電量，并輸送給所述電能儲存器。報警裝置，與所述控制模塊連接用于向外界發送報警信號。本發明提供的監測系統集成度高且超低功耗?？舍槍Φ刭|災害的應用特點，集成多種預警方式。
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受地質勘探設備和潮汐時間的制約，沿海灘涂區地質探測程度低，探測精度不足，常規淺層地震勘探方法雖能有效地探測到沿海灘涂區淺層第四系底界面及內部層位，但其數據采集儀器設備復雜、采集效率低，直接制約著沿海灘涂區地震探測工作。本發明公開了一種沿海灘涂區拖曳式淺層地震探測方法，能夠有效解決上述困難，充分利用沿海灘涂區地表地勢平坦的特征，采用改造的拖曳式地震探測設備采集原始數據，通過高質量的沿海灘涂區淺層地震有效信號提取方法還原灘涂區淺層地下地層結構，為受潮汐影響嚴重的沿海灘涂區地震探測提供一種新思路，同時為地下地層精細劃分提供真實可靠的數據支持。
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本發明公開了一種地震易發帶數據收集機器人，包括地震檢測模塊、語音主控模塊、語音播報模塊、傳輸主控模塊、分析模塊、終端模塊1與終端模塊2，所述地震檢測模塊通過分析模塊與語音主控模塊電性連接，所述語音主控模塊的輸入端與地震檢測模塊的輸出端連接，用于接收地震檢測模塊輸出的電壓信號，并對信號進行整形、放大和A/D轉換，所述語音播報模塊與語音主控模塊電性連接。本發明能夠便于人們快速直觀的了解該地震易發帶區域的地質信息，能夠便于管理者后續對該地震易發帶的地質研究，能夠避免單一因素引起語音播報模塊的地震播報造成周圍人員的恐慌，且對疑似地震有較好的預警作用，避免影響人們無謂的恐慌，效果較為顯著。
“激電絕對相位測量及時頻激電多參數同時測量的技術方案”屬國土資源科學方法技術開發與應用研究領域,具體地說,屬地質勘查物探應用技術開發領域。所要解決的技術問題是激發極化法測量絕對相位及一次供電同時測量時間域和頻率域激電多參數的方案,即:用時間域的方法同步記錄供電電極發送的方波在測量電極間形成的電位差→通過計算求出基波的實部與虛部→進而求出激發極化的絕對相位,并實現一次供電時頻激電多參數同時測量,方案還論述了壓制干擾的措施和效果。應用該方案必將大大降低研制激發極化法儀器的難度,該儀器將以其多頻、多參數、低成本的特點,在激發極化理論和應用領域發揮獨特的作用。
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本發明屬于用磁源地空瞬變電磁測量技術領域，尤其涉及一種適用于滑坡探測的半航空瞬變電磁數據實時回傳方法，利用無人機平臺快速飛行，在空中自動組道疊加，獲得KB級別的實測數據，并通過無線通訊將實測數據實時回傳至地面接收站，方便數據實時處理。本發明在滑坡地質災害實施測量中，能夠比常規方法提供更加快速的解釋成果，為滑坡地質災害緊急情況下災害治理提供依據。
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本申請公開了路徑規劃方法、服務端及系統，其中路徑規劃方法，包括以下步驟：獲取初始規劃路徑；以初始規劃路徑為中心確定初始路徑區域；獲取覆蓋所述初始規劃路徑區域的遙感影像；從遙感影像中確定地質災害區域；判斷所述地質災害區域與所述初始路徑區域無交集時，將所述初始規劃路徑確定為最終規劃路徑。本申請通過將遙感衛星技術應用于現有的導航路徑規劃方法中，綜合利用導航衛星和遙感衛星的優勢，可以有效地避開地質災害區域，為物流行業的貨運司機提供高效出行，安全出行的保障。
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本發明公開了一種雙回線零磁通瞬變電磁探測裝置，涉及地質與勘探地球物理領域，該雙回線零磁通瞬變電磁探測裝置，發射線圈，用于產生一次脈沖磁場，采用雙回線結構；發射機，用于為發射線圈供電；接收線圈，用于在一次脈沖磁場間歇期間，接收地下介質中引起的二次感應渦流場；與現有技術相比，本發明的有益效果是：本方案發射線圈采用雙回線發射線圈，接收線圈和發射線圈垂直布置并中心重合，在接收線圈中的一次場磁通量為零，消除了發射線圈和接收線圈之間的互感影響，接收線圈觀測的是純二次場，減小了探測盲區，提高了探測精度；線圈兩側地質體的二次場方向相反，據此可以實現發射線圈兩側地質異常體的區分。
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本發明涉及一種瞬變電磁快速三維人機交互反演方法，首先，收集地質、地球物理、物性測井資料；利用所述資料綜合分析構建圍巖地電模型；接著，利用所述模型正演計算圍巖TEM響應，并結合實測TEM響應，計算純異常場(三分量)；利用電流環來等效目標地質體在某一時刻受一次場激發而產生的渦流，使等效電流環產生的場去逐漸逼近在地表觀測到的三分量場值，通過反演獲得電流環的位置及尺寸、傾角、傾向等幾何參數，從而獲得目標地質體的信息；根據已知資料判斷是否合理，如果合理則獲得目標異常體的信息，并進而實現三維TEM人機交互反演，如果不合理則再次綜合分析構建圍巖地電模型，進入下一個循環，直到合理為止。
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本申請提供了一種透明工作面智能開采大數據分析決策方法和系統。該方法包括：構建采煤工作面的透明地質模型和規劃截割模板；基于“CT”切片技術，對透明地質模型進行剖切，得到透明地質模型的切眼頂板界面曲線和切眼底板界面曲線，并基于慣性導航技術、雷達定位技術，根據綜采設備的工況監測數據，對截割模型進行實時修正；綜采機械根據修正后的規劃截割模板，對采煤工作面進行實時自動截割。籍此，通過開采過程中切眼揭露的煤層以及生產過程中新產生的地質數據不斷的對透明地質模型進行修正更新，得到綜采設備的精準控制決策信息，利用大數據對規劃截割模型進行實時修正，實現了采煤工作面的智能精準開采。
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本發明涉及巷道注漿加固技術領域，且公開了一種泥質軟巖巷道分區多粒度的注漿加固方法，包括以下步驟：S1：對被測的巷道進行地質測試，并獲取相應的地質信息資料，根據地質測試和地質信息資料評估得到巷道圍巖巖性、孔裂隙發育以及水文地質情況。通過利用巷道四周的巖面噴射混凝土層、納米級硅溶膠層結合深注漿孔注入的硅溶膠分別從巷道圍巖內外封堵水分子、空氣分子、裂隙水等進入水泥漿固結體的通道；同時注入的水泥漿加固了淺部破碎區圍巖，這種立體形式的加固方法，削弱了水患對泥質軟巖巷道的影響，增加了泥質軟巖巷道抗變形能力和耐久性能，解決了遇水后泥質軟巖巷道突出表現的非線性大變形、顯著的流變和受擾動影響等的問題。
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本實用新型涉及地下環境導航和勘測領域，公開了一種地下無人機用照明系統，用于在地下隧涵或礦山井下等地下特殊環境進行勘探照明，其中，照明系統采用發光二極管作為光源，具有省電、耐用、亮度強、產熱少等優點，此外，照明系統的每盞燈單獨設置調節裝置，本實用新型具有地下無人機用照明系統，照明角度廣，范圍寬，能夠方便地調節照明的角度，從而獲得最佳的照明效果，基本能夠做到無死角照明，且照明系統結構簡單，便于安裝與拆卸，在不使用燈光時不會對無人機造成負擔。
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本發明提供基于灰色關聯分析的工作面智能化程度評價方法和系統，評價方法包括，步驟S101、獲取工作面的影響因素的評分數據；步驟S102、基于灰色關聯分析方法，根據工作面的影響因素的評分數據，構建工作面的灰色關聯分析模型，以對工作面智能化程度進行評價。本發明基于灰色關聯分析的工作面智能化程度評價模型，選取五個一級因素和三十一個二級因素對工作面的智能化程度進行評價，綜合考慮了圍巖探測、開采裝備、生產系統、配套生產系統、組織管理這五大系統，構建起基于灰色關聯分析的工作面智能化程度評價模型，實現了對煤礦工作面智能化程度評價，進而推動工作面的智能化發展。
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一種煤巷掘進臨時支護裝置，屬于煤礦巷道支護技術領域，解決了已有的煤礦井下巷道掘進迎頭臨時支護裝置存在的問題，它包含三根平行設置的探梁，在三根探梁的相同一端分別設置有兩個吊架；所述吊架的寬度大于探梁的寬度，在吊架的左右兩側分別設置有一個頂絲將探梁定位，可以通過調整頂絲改變探梁的角度，以適應煤巷的水平轉向；所述吊架的高度與探梁的高度相適應，吊架的底板通過螺栓與探梁連接，防止煤巷仰斜或俯斜掘進時探梁滑脫，為了可以改變探梁的角度，吊架底板上設置的螺栓穿過的孔為弧形孔，每根探梁上的兩個吊架的弧形孔相對設置；在三根探梁的設置吊架以外的部分設置有兩片金屬防護網；本實用新型用于煤巷掘進臨時支護。
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一種繩索取心鉆進用鋁合金鉆桿結構，其技術方案是：它包括鉆桿桿體、母接頭和公接頭，其中鉆桿本體上、下兩端分別與母接頭、公接頭構成螺紋副螺接，母接頭上端與公接頭下端構成螺紋副螺接，特別之處是：所述各螺紋副的螺紋錐度為1：22。本實用新型還對螺紋副的牙型半角進行了改進設計?，F場使用表明，采用本實用新型的螺紋副結構，可有效提高鉆桿的防拉脫能力，降低的鉆探事故發生。通過優化研究螺紋副結構參數，開發出的新型鉆桿，不僅能夠滿足深部地質找礦的需求，同時對行業標準制定也具有一定的參考價值。
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一種全鋁輕合金鉆桿，它包括鉆桿桿體、母接頭和公接頭，其中鉆桿本體上、下兩端分別與母接頭、公接頭構成螺紋副螺接，母接頭上端與公接頭下端構成螺紋副螺接，其特別之處是：所述母接頭上端內螺紋與公接頭下端外螺紋構成螺紋副的牙型半角一側為10°，另一側為-3°。本實用新型還在鉆桿桿體兩端和公接頭設置橡膠密封圈。上述改進，一方面提高了螺紋副的密封性能，另一方面可有效提高鉆桿的防拉脫能力，降低的鉆探事故發生。本實用新型通過優化改進開發出新型鉆桿，不僅能夠滿足深部地質找礦的需求，同時對行業標準制定也具有一定的參考價值。
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一種立軸式鉆機不停機倒桿裝置，屬于地質找礦鉆探設備技術領域。所述立軸式鉆機不停機倒桿裝置包括卡盤、回轉器和液壓驅動系統；所述回轉器通過分動箱與立軸式鉆機的機械傳動部分連接，回轉器的殼體固定在分動箱殼體上；所述液壓驅動系統中設有給進油缸，所述給進油缸固定在回轉器的殼體上；所述卡盤包括上卡盤和下卡盤，所述上卡盤布置在回轉器上方，與給進油缸的伸縮臂固定連接，所述下卡盤布置在回轉器的下方，與回轉器固定裝配，在上卡盤及下卡盤中均設置三爪式卡瓦組件。本實用新型所述的立軸式鉆機不停機倒桿裝置實現了無主動鉆桿、不停機倒桿及不讓車加接鉆桿的工作過程，達到了綜合效果比現有地質巖心鉆機鉆進都要好的目的。
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本發明提供了一種繩索取芯鉆具總成，屬于繩索鉆探技術領域，該繩索取芯鉆具總成包括鉆進外管總成以及設置在鉆進外管總成內部的取芯內管總成，取芯內管總成包括矛頭機構、彈卡定位機構、單動導正過流機構、噴反及泄流機構、巖芯卡取機構；該繩索取芯鉆具總成能夠滿足工程地質勘查和固體礦產勘查中大口徑繩索取芯的鉆探工作實際要求，尤其適用覆蓋層原狀樣取芯，包括第三系各類覆蓋層包括松散黃土、粘土、沙土、砂層、河床河灘卵礫石堆積層、泥砂包卵礫石等地層及第四系泥頁巖等水敏性地層鉆進及原狀樣采取任務，具有短小精悍，功能集中，操作方便、維護簡單的特點，使用常規功率巖芯鉆機和常規泥漿泵及其它常規配套設備即可。
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