權利要求
1.數字礦山采運設備調度方法，其特征在于，包括：
獲取每個挖掘機的當前待裝載量時間信息；
獲取待回程卡車到達每個挖掘機所在位置的多個到達時間信息；
將當前待裝載量時間信息與到達時間信息相加獲得總時間信息；
將多個挖掘機的多個總時間信息進行比較；
反饋數值最小的總時間信息所對應的挖掘機位置信息；
將該反饋的挖掘機位置信息的挖掘機作為預定挖掘機；以及，
將反饋的數值最小的總時間信息作為預定挖掘機的當前待裝載量時間信息。
2.根據權利要求1所述的數字礦山采運設備調度方法，其特征在于，獲取預定挖掘機的當前待裝載量時間信息時還包括：
定義待回程卡車對應有預定挖掘機后為回程卡車；
采集反饋數值最小的總時間信息的采集時間點；
根據回程卡車到達預定挖掘機處的到達時間信息的時長信息和預設的時間誤差信息獲得實際時間段信息；
在實際時間段信息對應的時間段內判斷待回程卡車是否到達預定挖掘機處；
若未到達，則將預定挖掘機的當前待裝載量時間信息減去與該預定挖掘機對應的到達時間信息作為該挖掘機的當前待裝載量時間信息。
3.根據權利要求2所述的數字礦山采運設備調度方法，其特征在于，獲取預定挖掘機的當前待裝載量時間信息時還包括：
判斷回程卡車在實際時間段信息對應的時間段內是否輸出預設的卡車故障信息；
若是，則將預定挖掘機的當前待裝載量時間信息減去與該預定挖掘機對應的到達時間信息作為該挖掘機的當前待裝載量時間信息。
4.根據權利要求1所述的數字礦山采運設備調度方法，其特征在于，還包括：
定義到達挖掘機處等待挖掘機裝載的卡車為待裝載卡車；
獲取待裝載卡車離開預定挖掘機的裝載完成時間點；
定義裝載完畢后的卡車為裝載后卡車；
采集裝載后卡車到達預設的裝卸點處的終止時間點；
根據裝載完成時間點與終止時間點形成實際返程時間段信息；
根據預定挖掘機的位置與裝卸點之間的距離以及預設的回程速度信息得到基準時間段信息；
將實際返程時間段信息與基準時間段信息進行比較；
若實際返程時間段信息與基準時間段信息之間的差值大于預設的校準時間段；
則反饋異常提示信息。
5.根據權利要求1所述的數字礦山采運設備調度方法，其特征在于，獲取當前待裝載量時間信息時還包括：
當前待裝載量時間信息包括裝載時間信息和等待時間信息；
采集每個挖掘機需裝載的待裝載卡車的待裝載總量信息，獲取裝載速率信息；
根據待裝載總量信息和裝載速率信
聲明：
“數字礦山采運設備調度方法、系統、智能終端和存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中冶有色網
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2025年07月09日 ~ 11日 
