本發明涉及工程機械領域，特別涉及一種鉆機的自動換桿裝置以及鉆機。
背景技術：
在多功能鉆機施工時，單個成孔深度一般達十多米到幾十米不等，而每節鉆桿一般在一米到三米之間，因此鉆進過程中需要不斷續接鉆桿，以保證鉆孔深度。而目前續接鉆桿多采用人工方式，例如，在垂直鉆孔作業過程中，每根鉆桿都需要通過卷揚吊帶輔助，人工抬起，放置在夾鉗中心位置，然后動力頭旋轉、進給，分別擰緊鉆桿兩端與動力頭和上一根鉆桿的絲扣，完成上鉆桿過程。退卸鉆桿時，反之操作，然后需要人工將鉆桿抬下鉆機。采用人工換桿的方式，勞動強度很大，人工成本高，換桿效率較低，而且存在較大的安全隱患。
技術實現要素：
本發明提供一種鉆機的自動換桿裝置以及鉆機，以提高效率。
本發明第一方面提供一種鉆機的自動換桿裝置，包括：
鉆桿庫，用于容納放置多個鉆桿；
夾持裝置，包括夾持支架和機械手，機械手設置于夾持支架上且相對于夾持支架可開合地設置以夾持或松開鉆桿；和
位置調節裝置，連接鉆桿庫和夾持支架且被配置為調節機械手的位置。
在一些實施例中，位置調節裝置包括豎直滑動機構，豎直滑動機構包括豎直導軌和豎直滑塊，豎直導軌沿豎直方向延伸且固定設置在鉆桿庫上，豎直滑塊與夾持支架連接，且豎直滑塊可移動地設置在豎直導軌上以帶動機械手在豎直方向上移動。
在一些實施例中，位置調節裝置包括縱向滑動機構，縱向滑動機構包括縱向導軌和縱向滑塊，縱向導軌沿縱向方向延伸且固定設置于豎直滑塊上，縱向滑塊與夾持支架連接且滑動設置于縱向導軌上，以帶動夾持支架在縱向方向上移動。
在一些實施例中，縱向導軌包括v型外表面，縱向滑塊包括與v型外表面配合的v型凹槽。
在一些實施例中，縱向滑動機構還包括設置于v型外表面上的耐磨片。
在一些實施例中，位置調節裝置還包括橫向滑動機構，橫向滑動機構包括橫向導軌和橫向滑塊，橫向導軌沿橫向延伸且與夾持支架連接，橫向滑塊與縱向滑塊連接，橫向導軌相對于橫向滑塊在橫向方向上移動，以帶動夾持支架在橫向方向上移動。
在一些實施例中，橫向滑動機構還包括橫向支架，橫向支架與橫向滑塊固定連接且沿橫向延伸。
在一些實施例中，縱向滑動機構還包括固定連接于縱向滑塊下側的縱向滑塊座，橫向滑塊固定連接于縱向滑塊座上。
在一些實施例中，機械手的上端可轉動地連接于夾持支架上，以使得機械手的下端遠離或靠近夾持支架。
在一些實施例中，夾
聲明：
“鉆機的自動換桿裝置以及鉆機的制作方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
492
編輯：中冶有色網
來源：江蘇徐工工程機械研究院有限公司;徐州徐工基礎工程機械有限公司
分享 0
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
2025年07月09日 ~ 11日 
