無(wú)人駕駛礦卡的感知系統和無(wú)人駕駛礦卡的制作方法

1.本技術(shù)屬于運輸車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人駕駛礦卡的感知系統和無(wú)人駕駛礦卡。 背景技術(shù)： 2.礦卡是大型機械工程項目中必不可少的機械設備。礦卡無(wú)人化改造是礦山無(wú)人化的重要內容。礦卡無(wú)人化包括兩個(gè)方面：無(wú)人駕駛和無(wú)人作業(yè)。對于無(wú)人駕駛，通過(guò)多種傳感器對礦卡的周邊環(huán)境進(jìn)行感知系統，包括對障礙物位置、可行駛區域、道路邊界等的感知系統。對于無(wú)人作業(yè)，通過(guò)多種傳感器對礦卡的作業(yè)面位置、物料信息、卸料點(diǎn)位置等進(jìn)行精確感知系統。因此，需要對無(wú)人駕駛礦卡硬件進(jìn)行合理設計，保障無(wú)人駕駛礦卡既能夠順利駕駛到作業(yè)點(diǎn)，又能夠在作業(yè)點(diǎn)高效穩定地進(jìn)行無(wú)人作業(yè)。 3.目前關(guān)于無(wú)人駕駛技的研發(fā)主要集中在乘用車(chē)上，但針對礦用礦卡的無(wú)人駕駛技術(shù)的研究較為缺少。無(wú)人駕駛礦卡的感知系統是實(shí)現無(wú)人駕駛的關(guān)鍵，現有乘用車(chē)的無(wú)人駕駛礦卡的感知系統的安裝主要基于城市道路、高速道路或者園區道路等環(huán)境對象進(jìn)行選擇，主要障礙物對象是道路內行人、車(chē)輛等。例如，專(zhuān)利申請cn201710160870.9公開(kāi)了一種車(chē)用環(huán)境感知系統及汽車(chē)，主要描述一種乘用汽車(chē)無(wú)人駕駛傳感器布局。再例如專(zhuān)利申請cn201710969796.5公開(kāi)了一種基于超聲波雷達、激光雷達、毫米波雷達、雙目攝像頭、紅外光相機等傳感器的感知系統硬件方案。雖然現有技術(shù)中已經(jīng)有針對乘用車(chē)無(wú)人駕駛感知系統的傳感器布局設計，但是由于乘用車(chē)與礦卡的結構差異較大且應用場(chǎng)景和功能均不相同，因此，無(wú)法將乘用車(chē)無(wú)人駕駛感知系統直接應用到無(wú)人駕駛礦卡上，也就是說(shuō)，不同車(chē)型對傳感器的需求有很大區別，目前尚未有針對無(wú)人駕駛礦卡的工作環(huán)境、滿(mǎn)足其無(wú)人化工程機械行駛和作業(yè)需求的解決方案。 技術(shù)實(shí)現要素： 4.因此，本技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種無(wú)人駕駛礦卡的感知系統和無(wú)人駕駛礦卡，其中感知系統能夠滿(mǎn)足無(wú)人駕駛礦卡的行駛和作業(yè)需求。 5.為了解決上述問(wèn)題，本技術(shù)提供了一種無(wú)人駕駛礦卡的感知系統，包括處理單元、雙目攝像頭、第一激光雷達、第二激光雷達和第三激光雷達，所述雙目攝像頭、所述第一激光雷達、所述第二激光雷達和所述第三激光雷達分別與所述處理單元連接； 6.所述雙目攝像頭設置在無(wú)人駕駛礦卡的前側，以獲取所述無(wú)人駕駛礦卡的前方的目標信息； 7.所述第一激光雷達設置在所述無(wú)人駕駛礦卡的前側，用于獲取所述無(wú)人駕駛礦卡前方的第一范圍內的目標信息； 8.所述第二激光雷達設置