本實用新型公開了一種地質礦產輔助采樣機器人,涉及地質取樣技術領域,該地質礦產輔助采樣機器人,包括固定底座,所述固定底座的頂部固定安裝有支撐臺,所述支撐臺的頂部固定安裝有驅動機構,所述支撐臺的外側固定安裝有刻度尺,所述支撐臺的中部設置有防偏機構,所述驅動機構外側設置有取樣組件,所述驅動機構外側設置有鉆孔組件,驅動結構包括液壓桿、電機座、驅動電機、鉆桿,所述液壓桿固定安裝在支撐臺的頂部,所述電機座固定安裝在液壓桿的外側。通過取樣管主要用于對指定深度的土壤進行取樣,其中通過控制模塊控制電動推桿的伸縮來控制蓋板的開合狀態,從而來實現取樣避免混雜其他深度的土壤使得到的樣本更加純凈。
聲明:
“地質礦產輔助采樣機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)