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輔助定位方法、裝置、機器人及計算機可讀存儲介質

749   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:20:08
本發明涉及一種輔助定位方法、裝置、機器人及計算機可讀存儲介質，機器人通過WIFI接收器實時采集環境中的多個WIFI發射器發射的WIFI信息；在確定當前采集到的WIFI標識的數量大于或等于數量閾值，且原有的全局定位方式失效時，切換用于進行全局定位的方式，將當前采集到的WIFI信息輸入預先訓練好的網絡模型，并將網絡模型所預測的最大概率值所對應的位置確定為自身在當前的位置。即當原有的全局定位方式的可靠性較低時，采用WIFI來進行輔助定位。由于原有的全局定位方式在當前時刻的可靠性較低，而此時，采用WIFI進行定位的可靠性高于當前時刻的原有的全局定位方式，因此，有利于降低機器人在進行全局定位時的出錯率。
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聲明：
“輔助定位方法、裝置、機器人及計算機可讀存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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