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多傳感器融合感知效能增強方法

1240   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:20:07
本發明公開了一種多傳感器融合感知效能增強方法，涉及多傳感器融合技術領域，該方法包括以下步驟：通過感知數據信噪比、目標點航跡質量、傳感器探測范圍和像素數值特性四個維度對當前環境傳感器的感知效能進行評估，得到相機、激光雷達和毫米波雷達在當前環境下對不同距離的各目標感知可信權重，構建基于動態事件觸發的感知效能模型；采用分布式融合結構對傳感器數據進行目標融合；效果是通過協同毫米波雷達、相機和激光雷達進行目標魯棒感知，可以解決不確定的光照和天氣導致毫米波雷達、相機和激光雷達性能降低甚至失效問題，進而避免自動駕駛決策和執行出現問題而引發車輛危害的行為。
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聲明：
“多傳感器融合感知效能增強方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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