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正反雙步態足式機器人

1326   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:20:06
一種正反雙步態足式機器人包括左側腿、右側腿、拖車，其中左側腿的左第一連接桿與雙出軸電機的輸出軸配合連接，右側腿的右第一連接桿與雙出軸電機的另一輸出軸配合連接。拖車的連接軸的一端與左機架固連，另一端與右機架固連，實現拖車與左、右側腿的連接。雙出軸電機帶動左、右第一連接桿整周回轉，實現該足式機器人的運動。左、右側腿分別設置了滑動副，優化了足端軌跡；左、右側腿為10連桿機構，可實現正反兼具的行走運動，正面行走為高抬腿步態，可實現高障礙跨越；反面行走為躡行步態，可實現一定的隱匿行走；同時避免了機構翻到后行走失效的問題。本發明可用于星球探測、軍事和考古勘測、玩具教學等領域。
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“正反雙步態足式機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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