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自動駕駛車輛的控制系統、方法、裝置及自動駕駛車輛

1184   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:20:05
本公開提供了自動駕駛車輛的控制系統、方法、裝置及自動駕駛車輛，涉及人工智能技術領域，尤其涉及自動駕駛和智能交通領域。具體實現方案為：控制系統包括自動駕駛控制器、車輛控制執行模塊和安全控制器，其中，自動駕駛控制器用于基于車輛中的第一部分傳感器發送的第一感知數據生成第一控制數據；車輛控制執行模塊用于根據接收到的第一控制數據控制車輛；安全控制器，用于監測第一通信鏈路的通信狀態，第一通信鏈路為自動駕駛控制器與車輛控制執行模塊之間的通信鏈路；并在監測到第一通信鏈路失效的情況下，基于車輛中的第二部分傳感器發送的第二感知數據生成第二控制數據，并發送第二控制數據，以使車輛控制執行模塊控制車輛執行預設安全動作。
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