合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置：中冶有色 >

有色技術頻道 >

有色金屬技術

礦山技術

冶金技術

材料制備及加工技術

環境保護技術

分析檢測技術

> 分析檢測技術

> 失效分析技術

> 基于視覺和振動觸覺融合的地形語義感知方法

基于視覺和振動觸覺融合的地形語義感知方法

825   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:20:04
本發明提出一種基于視覺和振動觸覺融合的地形語義感知方法，首先基于ORB_SLAM2和語義分割給出了視覺三維語義建圖的實現方法；其次結合基于CNN?LSTM的地形語義分類識別方法，給出了視/觸融合的實現思路和融合策略；最后基于藍鯨XQ無人車平臺、Kinect V1.0視覺傳感單元以及振動傳感單元在實物環境下進行了算法測試，通過對比測試結果和真實環境可以得到所提方法的語義標記精度滿足應用的需求，同時有無振動觸覺的融合結果可以明顯對比出對地形語義認知的好壞，故通過兩者的融合可以為巡視器提供更加可靠的感知能力，即使在視覺失效的情況下，振動觸覺依然可以提供有限范圍內的地形認知精度。
登錄解鎖全文
聲明：
“基于視覺和振動觸覺融合的地形語義感知方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標簽：
失效分析
上一個：模擬核反應堆失水事故后包殼驟冷破裂實驗裝置及方法
下一個：七孔氣流探針的標定方法

與 “基于視覺和振動觸覺融合的地形語義感知方法” 相關技術

? 高韌性硬質合金及其制備方法和應用
? 復雜金精礦多元素綜合回收的方法
? 低成本高強度的兩相鈦合金及其制造方法
? 銅包鐵粉制備高強高導粉末冶金銅鐵合金的方法
? 一步法冶煉輝銅礦得到粗銅的方法
? 熱處理滲碳爐廢氣凈化裝置
? 工業廢氣脫硫脫硝除塵設備
? 工業化學化工加工用廢氣凈化裝置
? 氨吸收塔廢氣凈化排放控制裝置及其使用方法
? 適用于含水PVC顆粒的尾氣洗滌塔

相關失效分析設備推薦

3D多面熱物性分析儀
環境檢測硬土根鉆土壤采樣器
土壤重金屬測定儀報價
土壤溫度測定儀
組合式擺錘式沖擊測試機-微機控制
全國熱門有色金屬技術推薦
江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
展開更多 +

 

中冶有色技術平臺

最新更新技術

?高韌性硬質合金及其制備方法和應用
?復雜金精礦多元素綜合回收的方法
?低成本高強度的兩相鈦合金及其制造方法
?銅包鐵粉制備高強高導粉末冶金銅鐵合金的方法
?一步法冶煉輝銅礦得到粗銅的方法
?熱處理滲碳爐廢氣凈化裝置
?工業廢氣脫硫脫硝除塵設備
?工業化學化工加工用廢氣凈化裝置
?氨吸收塔廢氣凈化排放控制裝置及其使用方法
?適用于含水PVC顆粒的尾氣洗滌塔

報名參會
更多+

第二屆全國鹽湖資源綜合利用與綠色發展創新論壇
第二屆全國鹽湖資源綜合利用與綠色發展創新論壇
2025年07月09日 ~ 11日
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
2025年07月11日 ~ 13日
2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
2025年07月16日 ~ 18日
2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
2025年07月16日 ~ 18日
2025全國稀有&貴金屬礦冶裝備論壇
2025全國稀有&貴金屬礦冶裝備論壇
2025年07月17日 ~ 19日

報告下載

1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取
下載:138
2 取、制樣安全淺析
下載:130
3 取、制樣現狀及未來規劃/需求
下載:106
4 自動化樣品制備助力準確高效的礦
下載:97
5 樣品變質引起采制樣和結算問題
下載:94
6 淺談質量檢驗管理風險防控的重點
下載:94
7 礦產品人工取樣方案的制定及案例
下載:92
8 用于X熒光分析的樣品前處理及其
下載:90
9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿
下載:89
10 制樣室裝修設計技巧
下載:88
赤泥綜合利用研究報告2025
推廣

熱門技術
更多+

1防爆閥保護膜
2壓力平衡機構
3水電站的尾水預埋件
4化工礦產有色金屬的檢測機構
5礦石分類與實時定量分析的光譜檢測新方法
6礦石中有色金屬成分和含量的檢測裝置
7有色金屬現貨狀態評估系統及方法
8有色金屬廢料中鐵磁性雜質檢測設備及檢測工藝
9高溫熔體緩冷裝置及渣包測溫方法
10便攜式礦山測量激光儀
衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環磨科技控股（集團）有限公司
宣傳

發布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話：
010-88793500-807
專利人/作者信息登記
在线精品视频播放|无码 有码 国产18p|宅男精品一区在线观看|伊人色综合久久天天人手人婷|亚洲熟肥妇女BBXX