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用于水下深潛器的導航系統及精準三點定位方法

1601   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:20:03
本發明公布了一種用于水下深潛器導航系統及精準三點定位方法，導航系統包括極低頻收發模塊、GPS收發模塊、電子羅盤、數字信號處理處理單元、微機電慣性測量單元及深潛器中心計算機。本發明采用MEMS陀螺儀、MEMS加速度計組成姿態測量單元，和電子羅盤集成為慣性組合導航定位系統，并配合控制系統。當深潛器位于水面，深潛器切換至GPS模式，利用GPS收發模塊獲取位置信息；當深潛器潛入水下，GPS定位數據失效或DOP增大到預定閥值時，深潛器切換至航位推算模式，結合極低頻無線電磁波的深海特性，使用四個極低頻陸地基站的三點定位方法進行定位。本發明可以實現導航信息高精度獲取的目的，完成水下深潛器自主精準導航與定位。
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聲明：
“用于水下深潛器的導航系統及精準三點定位方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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