本發明涉及一種車道保持輔助LKA的自啟方法及存儲介質,方法包括如下步驟:1)人為駕駛模式,駕駛員監測系統判斷駕駛狀態是否正常,是則執行步驟2);否則執行步驟3);2)保持車道保持輔助系統的開閉狀態,執行步驟6);3)判斷車道保持輔助系統是否為關閉狀態,是則執行步驟4);否則執行步驟5);4)根據預設規則開啟車道保持輔助系統并提醒駕駛員,執行步驟6);5)保持車道保持輔助系統開啟,執行步驟6);6)結束或執行步驟1)。本發明中駕駛員監測系統監測到駕駛員處于非正常駕駛狀態時,自動開啟車道保持輔助系統并提醒駕駛員,可有效解決車道保持輔助系統因被駕駛員關閉而失效的問題,提高駕駛安全的效果。
聲明:
“車道保持輔助LKA的自啟方法及存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)