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高精度星敏感器安裝矩陣在軌實時校準方法

1242   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:05:36
一種高精度星敏感器安裝矩陣在軌實時校準方法，解算實測安裝關系四元數，對安裝關系四元數的矢量部分進行濾波校準，采用校準后的安裝關系四元數解算安裝矩陣。本發明在無準確先驗信息的條件下，通過量測殘差序列給出濾波收斂判據，若收斂，衰減因子取1，并在線估計參數R，以避免收斂判據失效，若發散，實時解算衰減因子，調整當前拍在濾波過程中的權重，可有效解決因模型不準確導致的濾波性能下降甚至發散問題，本發明對安裝矩陣進行實時校準補償，不需存儲大量的量測信息，本發明直接對安裝關系四元數的矢部進行濾波，而不是三軸歐拉角，避免了反三角解算引入的誤差。
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