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基于夜間環境的組合導航系統

843   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:05:35
本發明涉及一種基于夜間環境的組合導航系統，采用慣性、偏振、星光和里程計的組合導航方式，在衛星導航信號失效情況下，融合多個傳感器的導航信息，實現干擾環境下的自主導航；由夜間偏振測量單元、慣性測量單元、星光測量單元、里程計、避障單元、導航數據處理模塊、數據存儲及傳輸模塊、電源及穩壓模塊組成。本發明將夜間偏振傳感器與慣性/星光/里程計等多源導航信息進行融合，提高了導航系統的抗干擾能力和環境適應能力，增強了組合導航系統的隱蔽性。
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聲明：
“基于夜間環境的組合導航系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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