合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置：中冶有色 >

有色技術頻道 >

有色金屬技術

礦山技術

冶金技術

材料制備及加工技術

環境保護技術

分析檢測技術

> 分析檢測技術

> 失效分析技術

> 無人機相對導航信息融合方法

無人機相對導航信息融合方法

1093   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:05:35
本發明公開了一種無人機相對導航信息融合方法，步驟為：計算無人機相對不同衛星的雙差和雙差變化率；計算UWB傳感器實時測量得到的無人機之間的相對位置和相對速度；計算基于雙機定位數據做差的相對位置和相對速度；采用擴展卡爾曼濾波算法建立相對導航狀態方程；建立基于相對差分/UWB/雙機定位數據做差的觀測方程；利用神經網絡對UWB相對導航信息進行預測補償，并通過擴展卡爾曼濾波算法實現信息融合。本發明可顯著提高編隊無人機中相對定位精度，且適用于相對導航傳感器UWB失效等復雜飛行環境，適合工程實際應用。
登錄解鎖全文
聲明：
“無人機相對導航信息融合方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標簽：
失效分析
上一個：自動校正控向垂直鉆井工具
下一個：基于濾波器組頻率區分的深度網絡波形合成方法及裝置

與 “無人機相對導航信息融合方法” 相關技術

? 高韌性硬質合金及其制備方法和應用
? 復雜金精礦多元素綜合回收的方法
? 低成本高強度的兩相鈦合金及其制造方法
? 銅包鐵粉制備高強高導粉末冶金銅鐵合金的方法
? 一步法冶煉輝銅礦得到粗銅的方法
? 熱處理滲碳爐廢氣凈化裝置
? 工業廢氣脫硫脫硝除塵設備
? 工業化學化工加工用廢氣凈化裝置
? 氨吸收塔廢氣凈化排放控制裝置及其使用方法
? 適用于含水PVC顆粒的尾氣洗滌塔

相關失效分析設備推薦

超聲波測厚儀（穿越涂層）
智能土壤養分速測儀
微機控制球團壓力試驗機
電液伺服疲勞試驗機
數顯全自動電子彈簧拉壓力試驗機
全國熱門有色金屬技術推薦
江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
展開更多 +

 

中冶有色技術平臺

最新更新技術

?高韌性硬質合金及其制備方法和應用
?復雜金精礦多元素綜合回收的方法
?低成本高強度的兩相鈦合金及其制造方法
?銅包鐵粉制備高強高導粉末冶金銅鐵合金的方法
?一步法冶煉輝銅礦得到粗銅的方法
?熱處理滲碳爐廢氣凈化裝置
?工業廢氣脫硫脫硝除塵設備
?工業化學化工加工用廢氣凈化裝置
?氨吸收塔廢氣凈化排放控制裝置及其使用方法
?適用于含水PVC顆粒的尾氣洗滌塔

報名參會
更多+

第二屆全國鹽湖資源綜合利用與綠色發展創新論壇
第二屆全國鹽湖資源綜合利用與綠色發展創新論壇
2025年07月09日 ~ 11日
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
2025年07月11日 ~ 13日
2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
2025年07月16日 ~ 18日
2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
2025年07月16日 ~ 18日
2025全國稀有&貴金屬礦冶裝備論壇
2025全國稀有&貴金屬礦冶裝備論壇
2025年07月17日 ~ 19日

報告下載

1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取
下載:138
2 取、制樣安全淺析
下載:130
3 取、制樣現狀及未來規劃/需求
下載:106
4 自動化樣品制備助力準確高效的礦
下載:97
5 淺談質量檢驗管理風險防控的重點
下載:94
6 樣品變質引起采制樣和結算問題
下載:94
7 礦產品人工取樣方案的制定及案例
下載:92
8 用于X熒光分析的樣品前處理及其
下載:90
9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿
下載:89
10 制樣室裝修設計技巧
下載:88
赤泥綜合利用研究報告2025
推廣

熱門技術
更多+

1防爆閥保護膜
2壓力平衡機構
3水電站的尾水預埋件
4化工礦產有色金屬的檢測機構
5礦石分類與實時定量分析的光譜檢測新方法
6礦石中有色金屬成分和含量的檢測裝置
7有色金屬現貨狀態評估系統及方法
8有色金屬廢料中鐵磁性雜質檢測設備及檢測工藝
9高溫熔體緩冷裝置及渣包測溫方法
10便攜式礦山測量激光儀
衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環磨科技控股（集團）有限公司
宣傳

發布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話：
010-88793500-807
專利人/作者信息登記
在线精品视频播放|无码 有码 国产18p|宅男精品一区在线观看|伊人色综合久久天天人手人婷|亚洲熟肥妇女BBXX