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諧波減速器步降加速壽命試驗方法

1199   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:05:35
一種諧波減速器步降加速壽命試驗方法，先搭建諧波減速器步降加速壽命試驗臺，確定試驗中的應力水平由加載端伺服電機對被測諧波減速器輸出端施加的負載扭矩和輸入端伺服電機對被測諧波減速器輸入端施加的輸入轉速共同組成，設置諧波減速器步降加速壽命試驗應力水平的參數，負載扭矩、輸入轉速設置為三級步降，按轉速次序，將諧波減速器步降加速壽命試驗分為三組，每一組分別進行步降加速壽命試驗，步降加速壽命試驗通過被測諧波減速器的輸入力矩和傳動效率共同判斷壽命失效，建立壽命分布參數與應力水平之間的關系，進行正常工況下諧波減速器壽命評估，本發明提高諧波減速器壽命試驗效率。
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