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無人叉車混合定位方法及系統

1378   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:05:32
本發明涉及智能倉儲技術領域，公開了一種無人叉車混合定位方法及系統，所述方法包括：通過無人叉車的第一類傳感器獲取第一定位數據，并融合第一定位數據，獲得過程定位數據；通過無人叉車的第二類傳感器獲取第二定位數據，并融合第二定位數據，獲得觀測定位數據；將所述過程定位數據和所述觀測定位數據通過擴展卡爾曼濾波器進行融合，獲得混合定位數據。通過多個傳感器實現對無人叉車的過程定位數據和觀測定位數據的采集，以實現在某一傳感器失效的前提下，無人叉車仍能保持正常運轉，提高無人叉車的定位魯棒性，并通過擴展卡爾曼濾波器法融合過程定位數據和觀測定位數據來獲得混合定位數據以實現無人叉車的混合定位，提高無人叉車的定位精度。
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聲明：
“無人叉車混合定位方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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