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基于園區環境的無人車智能駕駛系統

1114   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:05:32
本發明涉及智能駕駛技術領域，尤其涉及基于園區環境的無人車智能駕駛系統，解決了現有技術中系統結構雖然能夠實現智能駕駛，但是無法實現對車路信息的實時導入，無法對車路資源協同預先統一規劃的問題?；趫@區環境的無人車智能駕駛系統，包括法、Client端和云端，算法端包括面向傳感、感知和決策等關鍵步驟的算法，Client端包括機器人操作系統及硬件系統。本發明第一層級是基于交通情況預測的前瞻層級，交通情況預測機制根據現有的交通狀況如擁堵、車速等，避障機制將被啟動以執行本地路徑重規劃，如果前瞻層級預測失效,則第二級實時反應層將使用雷達數據再次進行本地路徑重規劃，一旦雷達偵測到路徑前方障礙物時，立即進行規避。
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聲明：
“基于園區環境的無人車智能駕駛系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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