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車輛雷達的自診斷方法、裝置以及車輛

1139   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:02:37
本公開涉及一種車輛雷達的自診斷方法、裝置以及車輛，車輛包括標定結構和機械聯動結構，機械聯動結構與標定結構機械連接，機械聯動結構用于在雷達啟動標定功能時帶動標定結構移動至雷達的標定探測區域，該車輛可以是無人車或無人駕駛車輛；車輛雷達的自診斷方法包括：獲取標定結構的設定移動參數；獲取雷達輸出的標定結構測試移動參數；根據標定結構的設定移動參數與雷達輸出的標定結構測試移動參數對雷達進行診斷。通過本公開的技術方案，實現了雷達自身測距精度和速度測量精度的自診斷功能，避免了人工按時進行雷達標定導致的標定運營成本較高，以及標定時間跨度大導致的雷達可能在標定間隔時間內失效，影響車輛的行駛安全的問題。
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