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急傾斜煤礦井下的自動化支架的中心距管理系統及方法

1011   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 09:02:37
本發明涉及煤礦井下支架中心距管理技術領域,尤其涉及急傾斜煤礦井下的自動化支架的中心距管理系統及方法,該系統包括采煤機狀態監控子系統、支架狀態監測子系統、視頻跟機識別子系統、溜子視頻測位子系統、限推桿視頻識別子系統、中心距移動管理子系統和動作機構;中心距移動管理子系統分別與采煤機狀態監控子系統、支架狀態監測子系統、視頻跟機識別子系統和溜子視頻測位子系統連接,視頻跟機識別子系統與動作機構連接,動作機構與限推桿視頻識別子系統連接,限推桿視頻識別子系統與中心距移動管理子系統連接。本發明所有涉及運行參數輸入的系統都增加了二裕度設計,使得在單方測量/計算失效的時候,系統可以繼續運行,提高了生產效率。
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