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制導炮彈高動態組合導航方法

1198   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:02:36
本發明提供了一種制導炮彈高動態組合導航方法，所述方法包括：將彈體發射坐標系下的側向位置誤差和側向速度誤差引入狀態變量；根據狀態變量建立慣性導航系統的狀態方程；將彈體發射坐標系下的側向位置誤差和側向速度誤差作為觀測量；根據狀態變量和觀測量建立慣性導航系統的量測方程；根據慣性導航系統的狀態方程和慣性導航系統的量測方程建立卡爾曼濾波方程；根據卡爾曼濾波方程解算組合導航數據，以實現制導炮彈的組合導航。本發明能夠解決現有導航方法對衛星的依賴性較高，在衛星定位失效的情況下慣導測量精度較差的技術問題。
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聲明：
“制導炮彈高動態組合導航方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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